本发明涉及厨房用具的技术，特别是涉及一种炒菜机器人的技术。

背景技术：

现有的菜肴都是通过手工翻炒方式制作的，在菜肴制作过程中，需要人工将各种食材和佐料依次加入锅中，并手握铲子翻炒锅内食物。这种手工翻炒方式具有以下缺陷：1)劳动强度高；2)容易放错佐料，影响菜肴口味；3)翻炒时间及加料时间不易掌控，容易导致菜肴偏生或偏熟，影响菜肴口味。

技术实现要素：

针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种劳动强度低，能根据菜谱要求自动加料、自动翻炒锅内食物的炒菜机器人。

为了解决上述技术问题，本发明所提供的一种炒菜机器人，其特征在于：包括炒菜锅、炒菜铲、菜盒、料盒、电机、连杆和控制模块；

所述炒菜锅放置在炉具上，所述炒菜铲的下端伸入炒菜锅内；

所述菜盒和料盒均有多个，分别固定在炒菜锅的正上方，每个菜盒和每个料盒的底部均设有出料口，每个出料口上均设有用于控制该出料口开闭的电控截止阀；

所述电机固定在炒菜锅的上方，所述连杆的一端与电机的动力轴固接，另一端与炒菜铲的上端固接；

所述控制模块包括单片机、USB通讯芯片和USB连接头；所述单片机设有数据输出接口和USB通讯接口，并内置有炒菜控制软件，其数据输出接口连接各电控截止阀，并经一正反转控制器连接电机，其USB通讯接口经USB通讯芯片连接USB连接头。

本发明提供的炒菜机器人，控制模块通过其USB连接头读取外部U盘上的菜谱，并根据菜谱内容控制各电控截止阀的开闭及控制电机运行，从而实现各种食材与佐料的添加控制，及对锅内食物的翻炒控制，因此无需手握铲子翻炒锅内食物，劳动强度很低，而且不会放错佐料，还能精确控制翻炒时间及加料时间。

附图说明

图1是本发明实施例提供的炒菜机器人的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合附图说明对本发明的实施例作进一步详细描述，但本实施例并不用于限制本发明，凡是采用本发明的相似结构及其相似变化，均应列入本发明的保护范围。

如图1所示，本发明实施例所提供的一种炒菜机器人，其特征在于：包括炒菜锅1、炒菜铲2、菜盒3、料盒4、电机5、连杆6和控制模块7；

所述炒菜锅1放置在炉具8上，所述炒菜铲2的下端伸入炒菜锅1内；

所述菜盒3和料盒4均有多个，分别固定在炒菜锅1的正上方，每个菜盒3和每个料盒4的底部均设有出料口，每个出料口上均设有用于控制该出料口开闭的电控截止阀(图中未示)；

所述电机5固定在炒菜锅1的上方，所述连杆6的一端与电机5的动力轴固接，另一端与炒菜铲2的上端固接；

所述控制模块5包括单片机、USB通讯芯片和USB连接头；所述单片机设有数据输出接口和USB通讯接口，并内置有炒菜控制软件，其数据输出接口连接各电控截止阀，并经一正反转控制器9连接电机5，其USB通讯接口经USB通讯芯片连接USB连接头。

本发明实施例炒菜前，先将各种食材洗净后分别放置在各个菜盒中，将各种佐料分别放置在各个料盒中，将菜肴的制作步骤存放在U盘中，然后将U盘插接在控制模块的USB连接头上，然后再接通控制模块的电源；

控制模块上电后，控制模块内的单片机通过USB通讯芯片读取U盘上的菜肴制作步骤，单片机中内置的炒菜控制软件根据所读取的菜肴制作步骤控制各电控截止阀的开闭及电机的运行；所述菜肴制作步骤的数据格式为：步骤编号+控制目标+目标控制时间；

其中，所述步骤编号是根据做菜的先后步骤所编排的顺序号，所述控制目标是指相应的菜盒、料盒或电机；

当单片机内的炒菜控制软件读取到控制目标为菜盒时，即控制对应菜盒的电控截止阀开启，并根据读取到的目标控制时间控制该电控截止阀的开启时间；对应菜盒的电控截止阀开启后，该菜盒内的食材即掉落至其正下方的炒菜锅中；

当单片机内的炒菜控制软件读取到控制目标为电机时，即通过正反转控制器控制电机持续正转反转，并根据读取到的目标控制时间控制电机的运行时间；电机正转反转时，其动力轴通过连杆带动炒菜铲持续的左右往复移动，从而翻炒锅中的食物；

当单片机内的炒菜控制软件读取到控制目标为料盒时，即控制对应料盒的电控截止阀开启，并根据读取到的目标控制时间控制该电控截止阀的开启时间；对应料盒的电控截止阀开启后，该料盒内的佐料即掉落至其正下方的炒菜锅中，佐料的份量通过电控截止阀的开启时间进行控制。