他们的团队学科较为“综合”，不仅有来自计算机科学专业的学生，还有中西医临床医学、康复治疗学、生物医学工程等各个交叉学科的学生。

5月26日，由团省委、省教育厅、省科技厅等共同主办的第十五届“挑战杯”广东大学生课外学术科技作品竞赛闭幕。

在本次“挑战杯”竞赛中，广州中医药大学计算机科学与技术专业的大三学生陈畅明团队凭借《基于表面肌肉电信号的多运动模式肩关节康复机器人》获得特等奖。随后在接受广州日报记者采访时，陈畅明透露，他们的团队学科较为“综合”，不仅有来自计算机科学专业的学生，还有中西医临床医学、康复治疗学、生物医学工程等各个交叉学科的学生。

陈畅明告诉记者，这个项目从他刚读大一时开始，前后共花费了两年之多：“目前开发了第二代机器人，但还有一些模块需要优化，没有进入到临床阶段。不过项目中的‘肩关节康复评价方法、装置及系统’和‘肩关节康复系统及方法’已经申请了国家发明专利。”

据陈畅明介绍，团队所研发的机器人主要是针对脑卒中患者设计的，同样也适用于类似的中枢神经疾病导致的上肢瘫痪患者，以帮助偏瘫、软瘫患者康复。

相比于市面上已有的康复机器人产品，他们的项目中主要有三大亮点：

首先是设计了肌肉采集分析模块。通过采用八通道表面肌肉肌电的采集，采集患者自身的肌电信号，以实现患者更加自主运动，并能通过得到的数据对患者的康复进行评定、预测。

另外，相较于目前市面上运作模式较为单一的康复机器人产品，该系统能根据病人的肌力状况，设计了“主动”、“被动”、“阻尼”三种不同的运动模式，以满足各个康复阶段的需求。

“除此之外，我们还设定了康复评定模块。”陈畅明介绍，采集到的肌电信号和肌电反馈可直接连接医生端，康复治疗师可实时了解患者病情，并远程为患者开出相应的处方电刺激疗法。

“我们希望能够做出一款可以供医院及家庭使用的机器人，尽可能降低成本，减轻重量，让佩戴更为舒适。”陈畅明说，为此团队还特意分离出医用型及居家型等几套软件，以适应不同的场景需求。“之后我们还会进行第二代产品的测试。我们希望能能够做出一个真正可以为大多数人所用的东西。”

资料来源 | 广州日报

责任编辑 | 黄燕凌

初审 | 黄璐

审核 | 王烁

审定发布 | 范春

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