RT-thread初学

线程
- 动态创建线程
- 静态创建线程
- 钩子函数
定时器
- 获取系统时间
- 动态创建定时器
- 静态创建定时器
信号量
- 静态创建与动态创建信号量
- 信号量实例
互斥量（互斥锁）
- 动态创建互斥量
- 互斥量实例
注意

线程

动态创建线程

/*任务回调函数*/
void rtt1_entry(void *parameter)
{for(int i = 0;i<5;i++){rt_kprintf("run1:%d\n",i);rt_thread_delay(1000);}
}

 /*动态创建函数*/rtt1_ptr = rt_thread_create("rtt1",rtt1_entry,NULL,1024,1,5);if(rtt1_ptr == RT_NULL){LOG_E("Thread creation 1 failure\n");}else{LOG_D("Thread created 1 successfully\n");rt_thread_startup(rtt1_ptr);}

静态创建线程

/*简要：任务2回调函数*/
void rtt2_entry(void *parameter)
{for(int i = 0;i<5;i++){rt_kprintf("run2:%d\n",i);rt_thread_delay(1000);}//rt_thread_delete(rtt1_ptr);
}

 /*静态创建函数*/int ret = rt_thread_init(&rtt2_ptr,"rtt2",rtt2_entry,NULL,rtt2_stack,sizeof(rtt2_stack),2,5);if(ret == 0){LOG_D("Thread created 2 successfully\n");rt_thread_startup(&rtt2_ptr);}else {LOG_E("Thread creation 2 failure\n");}

钩子函数

在整个系统的运行时，系统都处于线程运行、中断触发 - 响应中断、切换到其他线程，甚至是线程间的切换过程中，或者说系统的上下文切换是系统中最普遍的事件。有时用户可能会想知道在一个时刻发生了什么样的线程切换，可以通过调用下面的函数接口设置一个相应的钩子函数。在系统线程切换时，这个钩子函数将被调用

/*简要：钩子函数*/
void scheduler_hook(struct rt_thread *from, struct rt_thread *to)
{//rt_kprintf("from:%s ---> to:%s\n",from->name,to->name);
}

rt_scheduler_sethook(scheduler_hook);

定时器

RT-Thread 的定时器提供两类定时器机制：第一类是单次触发定时器，这类定时器在启动后只会触发一次定时器事件，然后定时器自动停止。第二类是周期触发定时器，这类定时器会周期性的触发定时器事件，直到用户手动的停止，否则将永远持续执行下去。

获取系统时间

int main(void)
{for(int i = 0;i<10;i++){/*获取系统时间*/rt_tick_t num = rt_tick_get();rt_kprintf("tick : %u\n",num);rt_thread_mdelay(500);}return 0;
}

动态创建定时器

/** 简要：动态定时器的回调函数*/
void tim1_demo(void *parameter)
{rt_kprintf("tim1 run\n");
}

 rt_timer_t tim_1 = NULL;/*动态创建定时器(周期)*/tim_1 = rt_timer_create("tim1",tim1_demo,RT_NULL,3000,RT_TIMER_FLAG_PERIODIC);/*启动定时器*/if(tim_1 != RT_NULL)rt_timer_start(tim_1);

静态创建定时器

/** 简要：静态定时器的回调函数*/
void tim2_demo(void *parameter)
{rt_kprintf("tim2 run\n");
}

 struct rt_timer tim_2;/*静态创建定时器(单次)*/rt_timer_init(&tim_2,"tim2",tim2_demo,RT_NULL,3000,RT_TIMER_FLAG_ONE_SHOT);/*启动定时器*/rt_timer_start(&tim_2);

信号量

以生活中的停车场为例来理解信号量的概念：

①当停车场空的时候，停车场的管理员发现有很多空车位，此时会让外面的车陆续进入停车场获得停车位；

②当停车场的车位满的时候，管理员发现已经没有空车位，将禁止外面的车进入停车场，车辆在外排队等候；

③当停车场内有车离开时，管理员发现有空的车位让出，允许外面的车进入停车场；待空车位填满后，又禁止外部车辆进入。

在此例子中，管理员就相当于信号量，管理员手中空车位的个数就是信号量的值（非负数，动态变化）；停车位相当于公共资源（临界区），车辆相当于线程。车辆通过获得管理员的允许取得停车位，就类似于线程通过获得信号量访问公共资源。

静态创建与动态创建信号量

rt_sem_t rs1 = NULL;
struct rt_semaphore rs2;
int main(void)
{/*动态创建信号量*/rs1 = rt_sem_create("dsem",0,RT_IPC_FLAG_PRIO);if(rs1 == RT_NULL){LOG_E("dsem no\n");return -1;}else{LOG_D("dsem yes\n");}/*静态创建信号量*/rt_sem_init(&rs2,"dsem2",0,RT_IPC_FLAG_PRIO);return RT_EOK;
}

信号量实例

/*全局变量*/
rt_sem_t rs1 = NULL;
rt_sem_t rs2 = NULL;
rt_thread_t rm1 = NULL;
rt_thread_t rm2 = NULL;
int num = 0;/*任务1*/
void dome1_task(void *parameter)
{while(1){rt_sem_take(rs1,RT_WAITING_FOREVER);num++;rt_kprintf("[num: %d]dome1_task run\n",num);if(num == 100){num = 0;}rt_sem_release(rs2);rt_thread_mdelay(1000);}
}/*任务2*/
void dome2_task(void *parameter)
{while(1){rt_sem_take(rs2,RT_WAITING_FOREVER);if(num > 0){num--;rt_kprintf("[num: %d]dome2_task run\n",num);}rt_sem_release(rs1);rt_thread_mdelay(3000);}
}/*主函数*/
int main(void)
{/*创建信号量1*/rs1 = rt_sem_create("dsem1",1,RT_IPC_FLAG_PRIO);if(rs1 == RT_NULL){LOG_E("dsem1 no\n");return -1;}else{LOG_D("dsem1 yes\n");}/*创建信号量2*/rs2 = rt_sem_create("dsem2",0,RT_IPC_FLAG_PRIO);if(rs2 == RT_NULL){LOG_E("dsem2 no\n");return -1;}else{LOG_D("dsem2 yes\n");}/*创建线程1*/rm1 = rt_thread_create("dome1",dome1_task,NULL,512,20,5);if(rm1 == RT_NULL){LOG_E("dome1 rt_thread_create NO\n");return -1;}else{LOG_D("dome1 rt_thread_create YES\n");rt_thread_startup(rm1);}/*创建线程2*/rm2 = rt_thread_create("dome2",dome2_task,NULL,512,20,5);if(rm2 == RT_NULL){LOG_E("dome2 rt_thread_create NO\n");return -1;}else{LOG_D("dome2 rt_thread_create YES\n");rt_thread_startup(rm2);}return -1;
}

互斥量（互斥锁）

互斥量又叫相互排斥的信号量，是一种特殊的二值信号量。互斥量类似于只有一个车位的停车场：当有一辆车进入的时候，将停车场大门锁住，其他车辆在外面等候。当里面的车出来时，将停车场大门打开，下一辆车才可以进入。

动态创建互斥量

 rt_mutex_t Motor = NULL;/*动态创建互斥锁*/Motor = rt_mutex_create("Motor",0);if (Motor == RT_NULL){rt_kprintf("Motor rt_mutex_create NO");return -1;}

互斥量实例

/*全局变量*/
rt_thread_t t1 = NULL;
rt_thread_t t2 = NULL;
rt_mutex_t Motor = NULL;
int num1 = 0,num2 = 0;/*线程1回调函数*/
void task1_main(void *parameter)
{while(1){rt_mutex_take(Motor,RT_WAITING_FOREVER);num1++;rt_thread_mdelay(500);num2++;rt_mutex_release(Motor);}
}/*线程2回调函数*/
void task2_main(void *parameter)
{while(1){rt_mutex_take(Motor,RT_WAITING_FOREVER);if(num1 != num2){rt_kprintf("num1:%d != num2:%d\n",num1,num2);}else {rt_kprintf("num1:%d == num2:%d\n",num1,num2);}rt_thread_mdelay(500);rt_mutex_release(Motor);if(num1>58){return;}}
}int main(void)
{/*动态创建互斥锁*/Motor = rt_mutex_create("Motor",0);if (Motor == RT_NULL){rt_kprintf("Motor rt_mutex_create NO");return -1;}/*动态创建线程1*/t1 = rt_thread_create("task1",task1_main,RT_NULL,512,15,500);if(t1 != RT_NULL){LOG_D("task1 rt_thread_create YES");rt_thread_startup(t1);}else {LOG_E("task1 rt_thread_create NO");return -1;}/*动态创建线程2*/t2 = rt_thread_create("task2",task2_main,RT_NULL,512,17,500);if(t2 != RT_NULL){LOG_D("task2 rt_thread_create YES");rt_thread_startup(t2);}else {LOG_E("task2 rt_thread_create NO");return -1;}return RT_EOK;
}

注意

线程任务执行完，线程不是挂起，而是删除了
在获得互斥量后，请尽快释放互斥量，并且在持有互斥量的过程中，不得再行更改持有互斥量线程的优先级，否则可能人为引入无界优先级反转的问题。
需要切记的是互斥量不能在中断服务例程中使用。

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