RT Thread根据开发板制作BSP方法

之前一直不懂怎么使用RT Thread的软件包，感谢网上的大神，看了你们的博客后大概了解一些，在此做下记录。用RT Thread软件包需要RT Thread的系统，但是RT Thread和RT Thread nano不一样，具体区别见 RT Thread官网，注意文件路径请查看图片，写的有些仓促不好意思了各位；

一、RT Thread制作自己的bsp需要准备的工具如下：

1、env配置工具及配置方法看官网：https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/env/env/

2、RT Thread系统软件包：https://gitee.com/rtthread/rt-thread

二、文档说明：

1、在RT Thread软件包中有如何移植BSP驱动的方法，我这里只记录我是怎么移植成功的可能和教程有点点区别；

三、 BSP 制作方法：

制作stm32f103C8T6开发板的 BSP 为例，讲解如何为一个新的开发板添加 BSP。
BSP 的制作过程分为如下五个步骤：
1. 复制通用模板
2. 使用 CubeMX 工具配置工程
3. 修改 BSP 中的 Kconfig 文件
4. 修改构建工程相关文件

1、复制通用模板：制作新 BSP 的第一步是复制一份同系列的 BSP 模板作为基础，通过对 BSP 模板的修改来获得新 BSP。

2、使用 CubeMX 配置工程：在制作 BSP 的第二步，需要创建一个基于目标芯片的 CubeMX 工程。

3、拷贝初始化函数：

3.1、在 **board.c** 文件中存放了函数 `SystemClock_Config()` ，该函数负责初始化系统时钟。当使用 CubeMX 工具对系统时钟重新配置的时候，需要更新这个函数。
该函数由 CubeMX 工具生成，默认存放在`board/CubeMX_Config/Src/main.c` 文件中。但是该文件并没有被包含到我们的工程中，因此需要将这个函数从 main.c 中拷贝到 board.c 文件中。在整个 BSP 的制作过程中，这个函数是唯一要要拷贝的函数，该函数内容如下所示：

3.2、在 **board.h** 文件中配置了 FLASH 和 RAM 的相关参数，这个文件中需要修改的是 `STM32_FLASH_SIZE` 和 `STM32_SRAM_SIZE` 这两个宏控制的参数。本次制作的 BSP 所用的 STM32F103C8T6 芯片的 flash 大小为 64k，ram 的大小为 20k，因此对该文件作出如下的修改：

4、修改 Kconfig 选项：在本小节中修改 `board/Kconfig` 文件的内容有如下：

5、修改链接脚本：下面以 MDK 使用的链接脚本 link.sct 为例，演示如何修改链接脚本：

6、修改构建脚本：**SConscript** 脚本决定 MDK/IAR 工程的生成以及编译过程中要添加文件。在这一步中需要修改芯片型号以及芯片启动文件的地址，修改内容如下图所示：因为没有STM32F103C8T6的所以未作修改；

7、修改工程模板：修改该文件可以设置工程中使用的芯片型号以及下载方式。

8、重新生成工程：重新生成工程需要使用 env 工具。

右键选择env工具，然后在env界面输入命令menuconfig对工程进行配置，并生成新的rtconfig.h文件。

使用 env 工具输入命令 `scons --target=mdk5` 重新生成工程，如下图所示：

重新生成工程成功，打开工程，并修改MDK配置：

以上移植成功；

源码链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1cnTND06a3wabNWwTbY1Ljw
提取码：kbvv

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