00扭矩测量模块

由白超购买的 ZNNT-5NM扭矩模块 现在到货了。

1.基本参数

型号铭牌信息：

信号：ZNNT-5NM
灵敏度：η=1.836mV/V\eta = 1.836mV/Vη=1.836mV/V

^{▲ 扭矩模块}

^{▲ 使用说明书}

2.接口定义

^{▲ 传感器对外接口}

红	黑	绿	白
+VCC	GND	OUT+	OUT-

测量输出端的电阻（红-黑），（绿-白）大约是365欧姆左右。

01加电测试

在传感器电源（红，黑）施加+12V电源。测量输出（绿，白）的电压。

1.静态输出

传感器功耗： 35mA左右
传感器输出：0.242mV

^{▲ 加电测试（+12V）640}

2.施加力矩

使用手捏住测量杆，进行顺时针、逆时针转动，观察输出电压变化：

逆时针旋转，输出电压减少。电压变化范围50uV
顺时针旋转，输出电压增加，电压变化范围：50uV
传感器灵敏度：η=1.836mV/V\eta = 1.836mV/Vη=1.836mV/V
在供电12V工作情况下，电压变化ΔU=50×10−6V\Delta U = 50 \times 10^{ - 6} VΔU=50×10−6V，对应的力矩变化为：
Δτ=ΔU12η=50×10−6×512×1.836×10−3=0.01135N⋅m\Delta \tau = {{\Delta U} \over {12\eta }} = {{50 \times 10^{ - 6} \times 5} \over {12 \times 1.836 \times 10^{ - 3} }} = 0.01135\,\,N \cdot mΔτ=12ηΔU=12×1.836×10−350×10−6×5=0.01135N⋅m

02结论

对于ZNNT-5NM扭矩测量模块的初步测量。检查了传感器模块的接口信息和输出信号的性质。

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