RT Thread Free Modbus移植问题整理

问题描述：

在读写寄存器中，写数据正常，只能读1个寄存器的值，多个值会异常。

在移植过程中发现串口（或RS485）数据接收长度异常。

一、环境描述

通信模式 RS485

波特率 115200

校验模式 EVEN

停止位 1

版本 free modbus 1.6

二、问题追溯

1、写数据

调用如下函数，

/* Test Modbus Master */
data[0] = (USHORT)(rt_tick_get() / 10);
data[1] = (USHORT)(rt_tick_get() % 10);
data[0] ++;
data[1]++;
error_code = eMBMasterReqWriteMultipleHoldingRegister(SLAVE_ADDR,/* salve address */                                               MB_SEND_REG_START,/* register start address */                                             MB_SEND_REG_NUM,    /* register total number */                                             data,                /* data to be written */                                               RT_WAITING_FOREVER); /* timeout */
if (error_code != MB_MRE_NO_ERR)             {                   error_count++;             }

可以正常的对数据进行写操作。

2、读操作

使用如下代码进行操作

error_code = eMBMasterReqReadHoldingRegister(SLAVE_ADDR,                                                                                 0,                                                                                         100,                                                                                       1000);
/* Record the number of errors */
if (error_code != MB_MRE_NO_ERR)        {             error_count++;
}

在测试过程中当出现异常，数据会一直报错，无法收到有效寄存器的数值。

三、问题分析

1、数据接收BUFFER

在问题分析过程中发现数据的接收出现问题。在数据发送没有完成前，定时器就触发超时中断，从而使得数据接收异常。

2、增加接收定时器的超时时间

修改接收的打包的超时时间，其代码如下。修改usTimerT35_50us变量为350，手动增加超时时间。

修改usTimerT35_50us变量为350

/* ----------------------- Start implementation -----------------------------*/
eMBErrorCode
eMBMasterRTUInit(UCHAR ucPort, ULONG ulBaudRate, eMBParity eParity)
{eMBErrorCode eStatus = MB_ENOERR;ULONG usTimerT35_50us;ENTER_CRITICAL_SECTION();/* Modbus RTU uses 8 Databits. */if (xMBMasterPortSerialInit(ucPort, ulBaudRate, 8, eParity) != TRUE){eStatus = MB_EPORTERR;}else{/* If baudrate > 19200 then we should use the fixed timer values* t35 = 1750us. Otherwise t35 must be 3.5 times the character time.*/if (ulBaudRate > 19200){// usTimerT35_50us = 35;       /* 1800us. */usTimerT35_50us = 350; /* 1800us. */ //TODO SYT}else{/* The timer reload value for a character is given by:** ChTimeValue = Ticks_per_1s / ( Baudrate / 11 )*             = 11 * Ticks_per_1s / Baudrate*             = 220000 / Baudrate* The reload for t3.5 is 1.5 times this value and similary* for t3.5.*/usTimerT35_50us = (7UL * 220000UL) / (2UL * ulBaudRate);}if (xMBMasterPortTimersInit((USHORT)usTimerT35_50us) != TRUE){eStatus = MB_EPORTERR;}}EXIT_CRITICAL_SECTION();return eStatus;
}

3、验证

寄存器接收数据正常

四、解决方案

修改接收的打包的超时时间，其代码如下。修改usTimerT35_50us变量为350，手动增加超时时间。

五、声明

该方法仅是临时方案，但是超时时间增长了。如有更好解决方案，还请与我分享。后续如有优化，会对本文进行更新。

RT Thread Free Modbus移植问题整理相关推荐

正点原子delay函数移植到rt thread操作系统（HAL库）
正点原子教程中涉及到的操作系统只涉及了UCOS的教程,其中例程的system文件夹中的delay.c函数只是适配了UCOS. 下面将delay.c函数移植到rt thread中,使用的bsp是rt t ...
rt thread studio使用QBOOT和片外flash实现OTA升级
我们这里要使用单片机外部flash作为OTA的下载分区,外部flash硬件连接关系 PB3-->SPI3_CLK PB4-->SPI3_MISO PB5-->SPI3_MOSI PE ...
Yeelink平台使用——远程控制 RT Thread + LwIP+ STM32
1.前言 [2014年4月重写该博文] 经过若干时间的努力终于搞定了STM32+LwIP和yeelink平台的数据互通,在学习的过程中大部分时间花在以太网协议栈学习上,但是在RT Th ...
RT Thread根据开发板制作BSP方法
之前一直不懂怎么使用RT Thread的软件包,感谢网上的大神,看了你们的博客后大概了解一些,在此做下记录.用RT Thread软件包需要RT Thread的系统,但是RT Thread和RT Thr ...
基于rt thread smart构建EtherCAT主站
我把源码开源到到了gitee,https://gitee.com/rathon/rt-thread-smart-soem 有兴趣的去可以下载下来跑一下软件工程推荐用vscode 打开.rt thre ...
RT Thread利用STM32CUBEMX和RT Thread studio来创建模板工程
(1)RT Thread利用STM32CUBEMX来创建模板工程 1.参考文档: 基于 CubeMX 移植 RT-Thread Nano:RT-Thread 文档中心注意:串口2必须使能异步模式(启 ...
xpt 2046的触摸屏 rt thread设备驱动框架
1 基于rtt 开发触摸屏驱动准备使用rtt 框架 , 驱动xpt 2046的触摸屏, 翻阅大量资料发现, 大部分文章强调的是时序图, 而且很多代码要么直接操作寄存器, 要么是io 口模拟, 只能用 ...
基于GD32F103C8T6添加RT Thread nano设备框架并添加串口设备（以控制台console（ uart0 ）为例）
最近没事琢磨了一下使用设备框架的问题.因为将串口注册到设备框架可以应用十分丰富的软件包. 于是就整理了一下手上的工程,重新将工程梳理了一遍. 像这样是十分清爽了,其中RTOS是操作系统源代码并且学习 ...
关于RT thread系统节拍时钟的配置
关于RT thread系统节拍时钟的配置 -----本文基于rt-thread-3.1.3版本编写首先,使用RTthread OS时,要配置(或者明白)它的系统节拍 ...

RT Thread Free Modbus移植问题整理

RT Thread Free Modbus移植问题整理

一、环境描述

二、问题追溯

1、写数据

2、读操作

三、问题分析

1、数据接收BUFFER

2、增加接收定时器的超时时间

3、验证

四、解决方案

五、声明

RT Thread Free Modbus移植问题整理相关推荐

最新文章

热门文章