Intel Realsense D435 rs.rs2_deproject_pixel_to_point()函数（获取实际空间坐标）
rs.rs2_deproject_pixel_to_point(intrinsics, [x, y], d)
参考文章1：＃5063 如何获得相机以相对于相机的特定分辨率捕获的特定目标的实际坐标？
参考文章2：librealsense/include/librealsense2/rsutil.h
参考文章3：Transforming pixel from a depth image to world coordinates
参考文章4：Getting 3D coordinates of pixels #5135
Intel Realsense D435 rs.rs2_deproject_pixel_to_point()函数（获取实际空间坐标）相关推荐
- Intel Realsense D435 关于深度摄像头获取实际深度坐标时的常见问题及可能的解决方案
20191017 获取深度有时或遇到黑洞,或者取值不准直接"贯穿",导致深度直接扩大.缩小(小概率)或直接为0(当出现黑洞或深度超出可监测范围时就为0),今后可使用如下算法:检测目 ...
- Intel Realsense D435 pyrealsense2 get_option_description() rs.option中获取参数描述
通过get_option_description()函数能够打印rs.option中的参数描述,如: sensor = pipeline.get_active_profile().get_device ...
- Intel Realsense D435运行报错 RuntimeError: Camera not connected! dev.hardware_reset()函数需加睡眠sleep()
解决方案: 参考:Intel Realsense D435报错 RuntimeError: MFCreateDeviceSource(_device_attrs, &_source) retu ...
- Intel Realsense D435 通过识别目标的像素坐标和深度值（使用内参intrinsics）获取目标点的真实坐标
Intel Realsense D435 通过识别目标的像素坐标和深度值(使用内参intrinsics)获取目标点的真实坐标 图原理 基本获取内参`intrinsics`代码 实操代码1(在`tens ...
- Intel Realsense D435 是否启动pipeline.start()就开始传输帧，还是只有我们调用wait_for_frames()函数时它才会传输帧？（任务管理器USB带宽内存测试）
我猜想Intel Realsense D435摄像头只要启动pipeline.start()函数,就会开始传输帧,无论我们是否调用wait_for_frames()或者poll_for_frames( ...
- Intel Realsense D435 pyrealsense set_option() rs.option 可配置参数翻译
from pyrealsense2\option.py 精度= option.accuracy apd temperature = option.apd_temperature 最高温度= optio ...
- python opencv cv.applyColorMap()函数（颜色映射）ColormapTypes【将Intel Realsense D435深度图的黑白图映射为彩色图】
文章目录 API ColormapTypes 完整应用代码[将深度图的黑白图映射为彩色图] map原理 能否map CV_24UC3的? API def applyColorMap(src, colo ...
- Intel Realsense D435 python 如何获取（打印）所有摄像头序列号信息?
import pyrealsense2 as rsctx = rs.context() if len(ctx.devices) > 0:for d in ctx.devices:print('F ...
- python Intel Realsense D435 多线程资源分配问题（卡住、卡死）
在使用python多线程调用Intel Realsense D435多个摄像头时,发现pyrealsense的例如pipeline.start().context.query_devices()函数会 ...
最新文章
- jmeter异步请求测试怎么测试_JMeter接口测试之HTTP请求默认值
- python-01实现考勤表添加与删除
- a元素生成多个a的问题，元素标签结尾影响
- OpenGL 统一变量uniform
- springboot Autowired BeanNotOfRequiredTypeException
- python中合并列表_关于python：如何将两个列表合并到一个列表中？
- 软件项目开发流程以及人员职责
- 神经网络中常用激活函数总结【Python实现激活函数与导函数，曲线可视化分析】
- 操作系统概念 学习笔记
- 高斯-勒让德积分学习
- java在线测试工具_9个最好用的在线编译/调试工具
- Python作画玫瑰花
- 怎么正确理解股票量化的概念？
- 国信证券金色阳光版修改增强，还有闪电下单爽啊
- Windows 7 彻底退出历史舞台
- 使用 libcurl 在windows平台遇到的问题
- Python通过m3u8文件下载合并ts视频
- Laravel 邮件发送
- win7打开计算机有嘟嘟提示音,大神研习win7系统电脑开机经常发出嘟嘟哔哔的声音的解决技巧...
- 关于学习，很有必要看看这张图