Intel Realsense D435 是否启动pipeline.start()就开始传输帧，还是只有我们调用wait_for_frames()函数时它才会传输帧？（任务管理器USB带宽内存测试）

我猜想Intel Realsense D435摄像头只要启动pipeline.start()函数，就会开始传输帧，无论我们是否调用wait_for_frames()或者poll_for_frames()函数，它都会传输，但是我没有办法去验证我的这个猜想，去咨询官方客服人员，我也看不太懂她们给我的回复。。。

After running pipeline.start (), will the camera continuously transmit frames to my computer, or will the camera only transmit frames to my computer when I call wait_for_frames ()? #6100

一开始我想用USB流量监控工具来查看当前USB传输数据的速率：windows系统如何检测USB实时传输数据的速率？，但貌似比较麻烦，我们是否能通过内存变化来判断是否在启动pipeline.start()后，摄像头就会立即进行帧传输呢？

首先，我在一台电脑上连接一个摄像头，这是当前任务管理器上的内存显示：

按照当前状况编写测试程序：

# 导包
import pyrealsense2 as rs
import numpy as np
import cv2 as cv
import timectx = rs.context()
cam_serials = [dev.get_info(rs.camera_info.serial_number) for dev in ctx.query_devices()]
# print(cam_serials)
# ['838212073249', '827312070790', '826212070395']for serial in cam_serials:locals()['pipeline' + serial] = rs.pipeline(ctx)locals()['config' + serial] = rs.config()locals()['config' + serial].enable_device(serial)locals()['pipeline' + serial].start(locals()['config' + serial])while True:for serial in cam_serials:locals()['frames' + serial] = locals()['pipeline' + serial].wait_for_frames()locals()['color_frame' + serial] = locals()['frames' + serial].get_color_frame()locals()['color_image' + serial] = np.asanyarray(locals()['color_frame' + serial].get_data())cv.imshow('{}'.format(serial), locals()['color_image' + serial])cv.waitKey(1)# time.sleep(10000)

按照摄像头运行的不同情况记录以下数据：

摄像头数量	pipeline.start()	wait_for_frames()	取帧延时	是否显示画面	内存/已提交
1	否	否	0	否	6.9	插入摄像头瞬间会上升至7.0
2	否	否	0	否	6.9
3	否	否	0	否	6.9
1	是	否	0	否	7.5
2	是	否	0	否	7.6
3	是	否	0	否	7.7
1	是	是	0	否	7.4
2	是	是	0	否	7.6
3	是	是	0	否	7.7
1	是	是	0	是	7.5
2	是	是	0	是	7.6
3	是	是	0	是	7.7
1	是	是	5000ms	否	7.5
2	是	是	5000ms	否	7.6
3	是	是	5000ms	否	7.7
1	是	是	5000ms	是	7.4
2	是	是	5000ms	是	7.6
3	是	是	5000ms	是	7.7

如果我们使用poll_for_frames()函数替代wait_for_frames()函数，数据基本与上面是一致的

是否说明，只要我们启动pipeline.start()函数，摄像头就开始源源不断地向我们电脑传输帧，无论我们是否调用wait_for_frames()函数（或poll_for_frames()函数），它都会占用着我们的USB带宽？

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