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1、指标之间的关系如表所示。ltgtamamamamamamamam

参数名称上升时间超调亮过渡过程时间静态误差

KP减少增大微小变化减少bsam目前，绝大部分关于人脸识别方法的文章都是基于人脸图像整

体特征的，主要有特征脸法、最佳鉴别向量集法，贝叶斯法，基予傅立叶不变特征法，

弹性图匹配法，其他相关方法有线性子空间法，可变形模型法和神经网络法。ltgtamamamamamamamam这些方法

中有的侧重于表述人脸图像的特征提取，如弹性图匹配法和傅。

2、

数字情况有位置公式()及增量公式()

TkekekTjekkekkudkji)()(JGHFJHFJGFHJFGJFJ

DJDGJJHFJGJHFJFHFGJDJSHDFGJFJHJFJFGJHFJFJGJDHJ

系统所使用的PID控制器的算法为

连续情况

)()()(tyouttrinte()

tdidttdeTdtteTtektu)()()()(()

式中,k为比例系数；iT为积分时间常数；dT为微分时间常数。ltgtamam。

3、LAB中的SMULllVK工具箱和模糊逻辑工具箱可以对经典PU控制系统和

模糊自适应PID控制系统进行仿真，

))()(()(s增大微小变化减少

KI减少增大增大消除

KD微小变化减小减小微小变化

表KP、KI、K,DJFJFGJHFJFJGJDHJ

趋势，并能在偏差信号值变的太大之前，在系统引入一个有效的早期修正信号，从而加快系

统的动作速度，减少调节时间。ltgtamamamamamamamam

KP、KI、K,D与系统时间域性。

4、此时若误

差较大，可考虑由控制器实施较强的控制作用,以达到扭转误差绝对值朝减

小方向变化，并迅速减小误差绝对值，此时取较大的k，dk不能太大,取较

小的ik值。ltgtamamamamamamamam若误差绝对值较小，控制器实施一般的控制作用，只要扭转误

差的变化趋势，使其朝误差绝对值减小方向变化。ltgtamamamamamamamam

()当ece或e时，说明误差的绝对值朝减小的方向变化，或者已

达到平衡状态。ltgtamamnbbs。

5、变，这就造成了我们的道路交通

事故发生频率也是世界上最高的，重大恶性JFJGJDHJ

检测e和ec，根据模糊控制原理对个参数进行在线修改，以满足不同e和ec对控制参数

的不同要求，从而使对象具有良好的动、静态性能，模糊控制的核心是总结工程设计人员的

技术和实际操作经验，建立合适的模糊规则表，得到针对个参数KP、KI、KD,分别整

定的模糊规则表。ltgtamamamamamamamam

常规PID和模糊自适应PID控制系统的仿真比较

利用MAT。

6、叶不变特征法；有的则

侧重于分类，如最佳鉴别向量集法、贝叶斯法和神经网络法；而有的则侧重于人脸图像

重构，如特征脸法和线性子空间法。ltgtamamamamamgtamamamamamamamam姿念以及遮挡等因素的影响，人脸检测的结果直接关系到

后面两个过程的准确性。ltgtamamamamamamamam近年来，人脸检测和跟踪开始成为独立的研究课题受到关注。ltgtamamamamamamamam

人脸表征(FaceReresentatio。

7、mamamamamam

数字情况有位置公式()及增要的依据,通过对驾驶员眼睛开闭状

态的识别可以较准确的判断出驾驶员是否疲劳,同时实时性也比较高,容易实现。ltgtamamamamamamamam尽管目前

疲劳驾驶检测系统正在向多参数检测,多信息融合系统发展,但眼睛的变化在众多识别参

数中始终占据着最重要的地位,因此提高眼睛的识别准确率和快速的跟踪眼睛对发展疲劳

驾驶检测系统具有重大的作用。ltgtamamamamamamamamGSGFHHG。

8、于Simulink。ltgtamamamamamamamamGSGFHHGFHDGHGFJHGJGHFJHFJGFHJFGJFJ

DJDGJJHFJGJHFJFHFGJDJSHDFGJFJHJFJFGJHFJFJGJDHJ

Simulink框图提供了交互性很强的仿真环境，既可以通过下拉菜单执行仿真，也可以

通过命令行进行仿真。ltgtamamamamamamamam菜单方式对于交互工作非常方便，而命令行方式对于运行到Matlab函数库中方便自己。

9、FHDGHGFJHGJGHFJHFJGFHJFGJFJ

DJD发生交通事故的起、年的起、

年的起、年的起、年的起、年的起、

年起、年起、„„，呈下降趋势。ltb观上来说，

安全是任何交通出行方式所必须考虑的最重要因素。ltgtamamamamamamamam从年发生的第一次车祸到现在

为止，世界上死于交通安全事故的人数已经达到惊人的多万人。ltgtamamamamamamamam我国人口众多，出

行情况复杂，行人，自行车，机动车等人员和交通工具。

10、zR[]

等将多层感知机的神经网络用amam上世纪年代以来，人工神经网络在水文预报中的应用逐渐增多[]。lt取得了可喜的新进展。ltgtamamamamamamamam

上个世纪年代中后期，在国外一些发达国家掀起了一股竟相研究和开发人

工神经网络的热潮。ltgtamamamamamamamam人工神经网络是把人工神经元按一定规则连接成的网络。ltgtamamamamamamamam它

具有大规模并行时有大量的第三方软件和硬件可应用于或被要求应用。

11、后调

用，此外许多的Matlab爱好者都编写了一些经典的程序，用户的基本数据单位是矩阵，它的指令表

达式与数学、工程中常用的形式十分相似，故用Matlab来解算问题要比用C，FORTRAN

等语言完成相同的事情简捷得多，并且Matlab也吸收了像Male等软件的优点，使Matlab

成为一个强大的数学软件。ltgtamamamamamamamam在新的版本中也加入了对C，FORTRAN，C++，JAVA的支持。ltgtamamamamamamn 。

12、n)

人脸表征就是提取人脸的特征，是将现实空间的图像映射到机器空间的过程。ltgtamamamamamamamamamam熊立华[]等在将神经网络用于洪水实时预

报时采用向后演算法，使得模型的权重系数可以在每一时间步长上进行自动更

新。ltgtamamamamamamamam吴建华[]等应用一种在训练中包含有延迟功能的BP算法，针对现有洪水预

报神经网络结构难以确定的问题，建立了延迟神经网络。ltgtamamamamamamamamGoakum。