三菱 PLC ST语言步进电机正反转

RST(X0,Y2);
OUT_T(X0,TC1,2);
DPLSY(TS1,2000,4000,Y0);

SET(X1,Y2);
(如果不用延时，则会造成失步，因为Y2的状态切换是需要CPU周期的);
OUT_T(X1,TC2,2);
DPLSY(TS2,2000,2000,Y0);

(*
IF LDP(TRUE,X0) THEN
RST(X0,Y0);
Y2:=0;
DPLSY(X0,2000,4000,Y0);
END_IF;

IF LDP(TRUE,X1) THEN
RST(X1,Y0);
Y2:=1;
DPLSY(X1,2000,4000,Y0);
END_IF;
*)

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