R40 gpio 使用【原创】

首先要申请GPIO

if(0 != gpio_request(config->gpio, NULL)) { //config->gpio ，表示gpio号。

printk("relay_gpio gpio_request fail !");

return -1;

}

然后需要设置模式，有下列方法：

1、

if (0 != gpio_direction_output(config->gpio, 0)) { //第二个参数表示改GPIO的默认值，0为低电平，1为高电平。

printk("relay_gpio gpio_direction_output fail !");

return -1;

}

2、

sunxi_gpio_to_name(config->gpio, pin_name); //pin_name 是PA1 ,PB3这样的名字

config_set = SUNXI_PINCFG_PACK(SUNXI_PINCFG_TYPE_FUNC,1); //第二个参数表示功能，具体参见datasheet,目前0表示输入，1表示输出模式。

pin_config_set(SUNXI_PINCTRL,pin_name,config_set);

printk(" gpio name: %s gpio : %d \n",pin_name,config->gpio);

设置GPIO值也可以有两种方法，如下：

1、

__gpio_set_value(n, 0); //n 是GPIO号

2、

sunxi_gpio_to_name(n, pin_name);

config_set = SUNXI_PINCFG_PACK(SUNXI_PINCFG_TYPE_DAT,0);

pin_config_set(SUNXI_PINCTRL,pin_name,config_set);

config_get = SUNXI_PINCFG_PACK(SUNXI_PINCFG_TYPE_DAT,0XFFFF);

pin_config_get(SUNXI_PINCTRL,pin_name,&config_get); //取GPIO值

printk(" [%s] pin value: %ld\n",pin_name,SUNXI_PINCFG_UNPACK_VALUE(config_get));

下面是取GPIO功能配置值的，可以查看设置功能是否正确

config_get = SUNXI_PINCFG_PACK(SUNXI_PINCFG_TYPE_FUNC,0XFFFF);

pin_config_get(SUNXI_PINCTRL,pin_name,&config_get); //取GPIO的功能配置值

printk(" [%s] function value: %ld\n",pin_name,SUNXI_PINCFG_UNPACK_VALUE(config_get));

取GPIO上拉下拉电阻继电器，看手册 0不使用，1上拉，2下拉

config_get = SUNXI_PINCFG_PACK(SUNXI_PINCFG_TYPE_PUD, 0XFFFF);

pin_config_get(SUNXI_PINCTRL, pin_name, &config_get);

printk(" [%s] pull value: %ld\n", pin_name, SUNXI_PINCFG_UNPACK_VALUE(config_get));

//config_set = SUNXI_PINCFG_PACK(SUNXI_PINCFG_TYPE_PUD, 1);

//pin_config_set(SUNXI_PINCTRL, pin_name, config_set);

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