R40 gpio 寄存器地址操作【原创】

首先要学会看手册，下面拿PC来做说明。

3.18.3. Register List

Module Name Base Address

PIO 0x01C20800

Pn_CFG0 0x0000+N*0x24 Port n Configure Register 0 (N from 0 to 8)

Pn_CFG1 0x0004+N*0x24 Port n Configure Register 1 (N from 0 to 8)

Pn_CFG2 0x0008+N*0x24 Port n Configure Register 2 (N from 0 to 8)

Pn_CFG3 0x000C+N*0x24 Port n Configure Register 3 (N from 0 to 8)

Pn_DAT 0x0010+N*0x24 Port n Data Register (N from 0 to 8)

Pn_DRV0 0x0014+N*0x24 Port n Multi-Driving Register 0 (N from 0 to 8)

Pn_DRV1 0x0018+N*0x24 Port n Multi-Driving Register 1 (N from 0 to 8)

Pn_PUL0 0x001C+N*0x24 Port n Pull Register 0 (N from 0 to 8)

Pn_PUL1 0x0020+N*0x24 Port n Pull Register 1 (N from 0 to 8)

PIO_INT_CFG0 0x0200 PIO Interrupt Configure Register 0

PIO_INT_CFG1 0x0204 PIO Interrupt Configure Register 1

PIO_INT_CFG2 0x0208 PIO Interrupt Configure Register 2

PIO_INT_CFG3 0x020C PIO Interrupt Configure Register 3

PIO_INT_CTL 0x0210 PIO Interrupt Control Register

PIO_INT_STA 0x0214 PIO Interrupt Status Register

PIO_INT_DEB 0x0218 PIO Interrupt Debounce Register

通过上面表格可以看出 gpio的基地址是0x01C20800，后面所有的IO地址都是在次基础上计算得出，Pn_CFG0 表示功能分配，控制8个管脚，该8个管脚为一组，用4字节存储，共32位，每4位表示一个管脚的功能定义。Pn_DAT 表示数据，Pn_DRV0 表示驱动能力，Pn_PUL0 表示内部上拉下拉。

下面看PC

PC Configure Register 0(Default Value: 0x7777_7777)

寄存器0的默认值都为7，也就是8个脚的功能配置都是7，7是什么含义需要看具体的解析，下面会分析。如果PC的管脚多，就需要多个寄存器，因为PC有25个脚，所以需要4个寄存器，register0-3。

Offset: 0x0048 Register Name: PC_CFG0

Bit Read/Write Default/Hex Description

31 / / /

30:28 R/W 0x7 PC7_SELECT

000: Input 001: Output

010: NRB1 011: SDC2_CLK

100: Reserved 101: Reserved

110: Reserved 111: IO Disable

offset :0x0048，表示偏移量，是针对上面基地址的。

这个是PC7的功能配置寄存器，因为每个脚的功能选择都是4位来存储，由于只有7种功能，所以只用后三位即可，第31位不用配，30-28三位根据填写，后面是具体描述，如果配置成输出，该4位的值位0001，看默认值是7，那就是使用了IO Disable功能。其它功能脚的定义类似。

下面看看内部上拉下拉的配置

3.18.4.27. PC Pull Register 1(Default Value: 0x0000_4016)

Offset: 0x0068 Register Name: PC_PULL1

Bit Read/Write Default/Hex Description

31:18 / / /

[2i+1:2i] R/W 0x4016 PC_PULL

(i=0~8) PC[n] Pull-up/down Select (n = 16~24)

00: Pull-up/down disable 01: Pull-up

10: Pull-down 11: Reserved

内部上拉下拉默认值为0x00004016 ，它有两位表示上拉下来状态，因为pc有25个脚，所以 PC Pull Register 0表示 0-15脚的状态。而现在Register 1则表示剩下的9个脚，用4字节32位的后18位即可，所以31:18这14位为空，用 / 表示。

从低位往高位数，每两位表示一个PC脚的上拉下拉状态，，具体值的说明右边以给出。可以进一步分析刚才那个默认值，对应的具体的管脚的内部pull状态。

分析一下下面代码

#define SUNXI_PIO_BASE 0x01c20800

void spi_gpio_cfg(int spi_no)

{

uint reg_val = 0;

uint reg_addr;

// PIO SETTING,PortC0:2 SPI0_MOSI SPI0_MISO SPIO_CLK

reg_addr = SUNXI_PIO_BASE + 0x48; //找到PC功能配置的地址

reg_val = readl(reg_addr); //将该PC_CFG0对应的4字节读出来

reg_val &= ~(0xfff); //因为4位表示一个脚，这里是清空pc0，pc1，pc2

reg_val |= 0x333; //将pc0 ，pc1，pc2，配置成功能3

writel(reg_val, reg_addr); //将修改后的值写

// PIO SETTING,PortC23 SPI0_CS0

reg_addr = SUNXI_PIO_BASE + 0x50; //偏移0x50是PC_CFG2，这里8个脚是pc16-23

reg_val = readl(reg_addr); //同上，取出PC_CFG2的数据

reg_val &= ~(0xf<<28); //左移28位，清空改组第八个脚即pc23

reg_val |= 0x3<<28; //将pc23的功能配置为3

writel(reg_val, reg_addr); //写入

// PIO SETTING,PortC SPI0 pull reg

reg_val = readl(SUNXI_PIO_BASE + 0x68); //偏移0x68是PC_PULL1，也就是pc16-24 的pull功能,，取出数据

reg_val &= ~(0x03 << 14); //左移14位，清空 pc23 的pull寄存器

reg_val |= (0x01 << 14); //左移14位，将pc23 的pull寄存器设置1，即内部上拉

writel(reg_val, (SUNXI_PIO_BASE + 0x68)); //写入

SUNXI_DEBUG("Reg pull reg_val=0x%x,read=0x%x\n",reg_val,readl((0x1c20800 + 0x68)));

}

通过上面的代码分析，基本搞定寄存器地址与内容的联系。

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