ROS kinetic 连接实体机器人UR10（使用ur_morden_driver） catkin_make 时报错

error: ‘const struct hardware_interface::ControllerInfo’ has no member named ‘hardware_interface’

Ubuntu版本：16.04
ROS版本：ROS kinetic

在进行ROS连接实体机器人UR10实验时 catkin_make 不成功，提示错误类型如上图所示。
连接实体机器人时按照教程：教程进行，给出的解决方法是：

但显然，上述解决方法不适用报错类型。
查找一番资料后，看到了Github上这番对话：传送门

于是就跟据终端里的报错找到对应的cpp文件和相应的行数，改成上面老哥的建议（多个error都要改了才能成功），于是就跑成功了！（PS:原作者也在他fork的另一个仓里面修改了代码，但是官方的代码没有改。）

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