ROS出现“Couldn't find executable named listener below //home/xxx/catkin

在执行节点时出现了如下图所示的错误：

错误原因是在路径下找不到可执行的节点文件。但事实是已经对工作空间进行了编译，并且在devel /lib/my_serial_node 中已经生成了可执行文件。

如下所示：

这时想到是否是没有添加setup.bash 到bashrc文件中，于是打开该文件，显示如下：

可以看出也已经添加了该文件到路径下，至此也不知道是什么原因导致的。（系统为ubuntu14.04,为了解决这个问题还特地在16.04ubuntu上进行了同样的操作发现是可以执行的）

最后的解决方法：

在编译完成后，执行：（不是手动添加）

执行完成后：

发现可以正常执行了。但是不知道原因，如果你知道的话，辛苦在下方留言，感谢。

转载于:https://www.cnblogs.com/fuhang/p/9721849.html

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