ROS Couldn‘t find executable named xxx.py问题

完全根据ros官方教程http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28python%29，还出了这个问题[rosrun] Couldn’t find executable named talker0226.py
原因是：py文件的没有执行权限
解决：对文件右键，选择属性，然后选择权限，勾选允许作为程序执行文件。如下图

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