可执行文件都是放在devel/lib 文件夹下的。source devel文件夹下的setup.bash即可找到可执行文件。

有时候使用某些IDE时,会在工作空间中产生别的devel文件,将可执行文件放在其下的lib中。同理可将其内的setup.bash文件source掉。

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