POJ3322(bfs+状态限制)

题目地址
POJ3322
一道代码量比较大的题目

遇见这种地图bfs的要学会建立常数数组保存信息
判别式子尽量用函数（如果比较繁杂的话）
（不错的搜索题）

#include<iostream>
#include<queue>
#include<algorithm>
#include<cstdio>
using namespace std;struct rec{int x,y,lie;
};char s[510][510];
rec st, ed;
int n, m, d[510][510][3];
queue<rec>q;
const int dx[4] = {0, 0, -1, 1}, dy[4] = {-1, 1, 0, 0};const int next_x[3][4] = {{0,0,-2,1},{0,0,-1,1},{0,0,-1,2}};
const int next_y[3][4] = {{-2,1,0,0},{-1,2,0,0},{-1,1,0,0}};
const int next_lie[3][4] = {{1,1,2,2},{0,0,1,1},{2,2,0,0}};bool valid(int x, int y){return x >= 1 && y >= 1&& x <= n && y <= m;
}bool valid(rec next){if(!valid(next.x, next.y))return 0;if(s[next.x][next.y] == '#')return 0;if(next.lie == 0 && s[next.x][next.y]!='.')return 0;if(next.lie == 1 && s[next.x][next.y + 1] == '#')return 0;if(next.lie == 2 && s[next.x + 1][next.y] == '#')return 0;return 1;
}void pre(){for(int i = 1; i <= n; i++){for(int j = 1; j <= m; j++){if(s[i][j] == 'O'){ed.x = i;ed.y = j;ed.lie = 0;s[i][j] = '.';}else if(s[i][j] == 'X'){for(int k = 0; k < 4; k++){int x = i + dx[k];int y = j + dy[k];if(valid(x, y) && s[x][y] == 'X'){st.x = min(i, x);st.y = min(j, y);st.lie = k<2 ? 1 : 2;s[x][y] = s[i][j] = '.';break;}if(s[i][j] == 'X'){st.x = i;st.y = j;st.lie = 0;}}}} }
}int bfs(){for(int i = 1;i<=n;i++){for(int j =1;j<=m;j++){for(int k =0;k<3;k++)d[i][j][k] = -1;}}while(q.size()){q.pop();}d[st.x][st.y][st.lie] = 0;q.push(st);while(q.size()){rec now = q.front();q.pop();for(int i = 0; i<4;i++){rec next;next.x = now.x+next_x[now.lie][i];next.y = now.y+next_y[now.lie][i];next.lie = next_lie[now.lie][i];if(!valid(next))continue;if(d[next.x][next.y][next.lie] == -1){d[next.x][next.y][next.lie] = d[now.x][now.y][now.lie]+1;q.push(next);if(next.x == ed.x&&next.y == ed.y&&next.lie == ed.lie)return d[next.x][next.y][next.lie];}}} return -1;
}int main(){while(cin>>n>>m&&n){for(int i=1;i<=n;i++)scanf("%s",s[i] + 1);pre();int ans = bfs();if(ans == -1)printf("Impossible\n");elsecout << ans << endl;}return 0;
}

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