Ardunio使用ULN2003驱动28BYJ-48步进电机

28BYJ-48步进电机内部原理图

实物图
相关参数

28BYJ-48步进电机步进电机最高也就能收1000hz脉冲，再快就堵转了，根据参数，可以算出最快也就每分钟15转。电机是64步/圈，每步360° / 64 = 5.625°，出来还有1 / 64减速箱，所以是64 * 64 = 4096步/圈，1000步/s / 4096步/圈 = 0.25圈/秒 = 15RPM。

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