【Proteus仿真】Arduino UNO利用Stepper库实现uln2003驱动步进电机转动


  • Proteus仿真

Proteus说明

  • Proteus软件里面的步进电机的步距角默认是90,和代码中的const int stepsPerRevolution = 4; 对应。

Arduino IDE编译说明,本示例需要修改库的源文件才行。Stepper 库是Arduino IDE自带的库,但是该库源代码的驱动的相序是不一样的,为了驱动28BYJ-48步进电机和匹配Proteus软件里面的步进电机组件,修改相关代码如下:

文件位置:C:\Users\Administrator\Documents\Arduino\libraries\Stepper\src,中的Stepper.cpp源文件,第257行-278行,修改如下,就是调整引脚高低电平顺序。

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