我的开发板上一共有四个按键，分别影射到GPF0、GPF2、GPG3、GPG11，当按下按键时分别产生0、2、11、19号外部中断。由于没有安装驱动，当按下按键时，没有任何反应。所以需要编写一个驱动，将四个按键驱动起来。

下面是我写的按键驱动的小例子，功能很简单，当按下按键时打印出“key n(n = 1~4) is pressed!”的消息。

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' 创建日期: 2006/05/04

' 文件名称:  keyboard_demo.c

' 文件作者: Gene.Shao (E-Mail To: sjiang1981@163.com)

'

' 文件功能: 按键驱动

' 文件描述: 开发板上一共有四个按键，分别影射到GPF0、GPF2、GPG3、GPG11，

当按下按键时分别产生0、2、11、19号外部中断。这个驱动十分简

单，它仅仅是在按下了按键后打印出一串消息。如果希望按下按键

后做一些更有意义的事，需要改写中断处理程序key_irq。

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/*

总共4个按键，当按下按键时，分别产生0，2，11，19号中断。

IRQ_EINTx在../include/asm-arm/arch-s3c2410/irqs.h中定义。

GPIO_xx在../include/asm-arm/arch-s3c2410/S3C2410.h中定义。

*/

static struct key_info {

int irq_no;

unsigned int gpio_port;

int key_value;

} key_info_tab[4] = {

{ IRQ_EINT0, GPIO_F0, 1},   //第一个按键

{ IRQ_EINT2, GPIO_F2, 2},   //第二个按键

{ IRQ_EINT11, GPIO_G3, 3},  //第三个按键

{ IRQ_EINT19, GPIO_G11, 4},  //第四个按键

};

//中断处理程序

static void key_irq(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *reg)

{

struct key_info *k;

int i;

//扫描按键表，根据中断号，找出所按下的按键。

for (i = 0; i < sizeof key_info_tab / sizeof key_info_tab[1]; i++) {

k = key_info_tab + i;

if (k->irq_no == irq) {

printk("key %d is pressed!\n", k->key_value);

break;

}

}

return;

}

//初始化

static int __init keyboard_init(void)

{

struct key_info *k;

int i;

for (i = 0; i < sizeof key_info_tab / sizeof key_info_tab[1]; i++) {

k = key_info_tab + i;

//设置与外部中断号相对应的GPIO端口，上升沿和下降沿各产生一个中断，禁用pull-up.

//set_external_irq是在../kernel/arch/arm/mach-s3c2410/iqr.c中定义的。

set_external_irq(k->irq_no, EXT_FALLING_EDGE, GPIO_PULLUP_DIS);

// 请求中断，所有的按键都使用同一个中断处理程序。中断处理程序根据中断号确定按下的是哪一个按键。

if (request_irq(k->irq_no, &key_irq, SA_INTERRUPT, "keyboard_demo", NULL)) {

printk("request irq failed!\n");

return -1;

}

}

return 0;

}

//退出

static void __exit keyboard_exit(void)

{

struct key_info *k;

int i;

//释放中断号

for (i = 0; i < sizeof key_info_tab / sizeof key_info_tab[1]; i++) {

k = key_info_tab + i;

free_irq(k->irq_no, key_irq);

}

}

module_init(keyboard_init);

module_exit(keyboard_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("Gene.Shao (sjiang1981@163.com)");

由于按键不具有I/O功能，它只会在按下的时候产生中断，所以这里不需要实现open，read，write，ioctl等功能，这样整个程序也就十分简单。uclinux不支持动态加载内核模块，需要将驱动程序静态编译进内核：

1. 将keyboard_demo.c拷贝到../kernel/drivers/char/目录下。

2. 在../kernel/drivers/char/Makefile中添加：obj-$(CONFIG_KEYBOARD_DEMO) += keyboard_demo.o。

3. 在../kernel/drivers/char/Config.in中添加：dep_tristate 'Support keyboard demo' CONFIG_KEYBOARD_DEMO。

4. 在../kernel目录下make menuconfig, 选择Character devices,会看到'Support keyboard demo'选项，这一项就是我的键盘驱动。