龙芯2k按键中断驱动_龙芯2k1000的中断设计
龙芯2k1000的中断设计
1.前言
2.龙芯2k1000的中断描述
2.1 mips设计上的通用中断处理
2.2 龙芯中断的设计
3.龙芯2k1000中断的产生与处理
4.龙芯2k1000中断处理概述
1.前言
中断与异常在任何体系架构的芯片上都不会完全一样。在arm的m系列芯片上需要理解NVIC，这个相对较为容易，而对于高端一些的芯片，中断的处理就会复杂许多。比如arm上的gic(Generic Interrupt Controller)。要使用好GIC则需要专门去读这个外设的手册，然后写中断控制。对于MIPS中断控制的处理流程，就是本文描述的重点。
2.龙芯2k1000的中断描述
龙芯2k1000最多支持64个中断的触发源，按照统一方式进行管理。
这64个中断控制器通过可以配置的中断路由可以分配到CPU0与CPU1中。
在这64个中断中又需要按照需要路由到4个队列上。
2.1 mips设计上的通用中断处理
在MIPS的中断设计上，MIPS CPU会设计8个独立中断位。
其中，6个外部中断(IP2 ~ IP7)，2个软中断(IP0~IP1)。片上的计数器/定时器会连接到一个硬件中断位上去。
2.2 龙芯中断的设计
对于对于每个核上的IP0~IP3，其对应的是 CP0_Status 的 IP2 到 IP5。IP7用于定时器中断。
在中断设计这一块，这64个中断又可以分为低32位与高32位，对于低32位可以将每个中断路由到CPU0，Mailbox0，也就是对应IP2。对于高32位，可以将每个中断路由到CPU0，Mailbox0，也就是对应IP3。
根据上述的寄存器配置每个中断的路由即可。
3.龙芯2k1000中断的产生与处理
在rt-thread上，将异常处理向量表通过链接脚本放到代码段的头部。
然后通过写中断向量表地址到向量基地址寄存器中。
如果有中断发生，则可以跳转到中断向量表去执行相关的中断处理程序。
MIPS上的中断处理可以读取c0 cause寄存器，得到mips发生中断或者异常的原因。
因为此时MIPS还只有7个中断信息，需要再次读取龙芯中断控制器的中断，才能准确的得到中断产生的原因。
最后可以通过rt-thread的中断处理的回调函数处理具体的中断信息。
4.龙芯2k1000中断处理概述
龙芯2k1000利用mips上的8个中断位，自己添加了一个中断控制器，该中断控制器可以配置中断的路由方式，比如让其路由到CPU0或者CPU1上，并且可以指定每个中断路由到具体的mailbox上。
根据mailbox的设计，当中断发生时首先通过mips上的c0 casue大致确定其中断的原因，接着通过龙芯2k1000的中断控制器，读取状态从而分析得到具体的外设中断。
上述则是龙芯2k1000中断处理逻辑。
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