Simulink仿真教程6---对控制系统的阶跃响应进行仿真
要求,对如下的控制系统进行建模仿真,并求其阶跃响应特性。
1、从“Simulink”-“Sources”-“Step”处,添加输入阶跃信号源。
从“Simulink”-“Math Operations”-“Sum”处,添加累加模块,用于把多个输入累加成一个输出。
从“Simulink”-“Continuous”-“Transfer Fcn”处,添加两个传递函数模块,用来实现框图中的两个表达式。
从“Simulink”-“Continuous”-“Integrator”处,添加积分环节。
添加示波器。
2、把模块放在一起:
3、设置模块属性:
双击Transfer Fcn模块,设置为:
双击Transfer Fcn1模块,设置为:
设置Sum属性为:(表示两个“-”,一个“+”)
最后组合成:
把仿真结束时间由默认的10改为50,开始仿真:
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