ros2与turtlebot3仿真教程-安装turtlebot3
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说明：
- 介绍如何在ros2安装turtlebot3
步骤：
- 下载编译
$ mkdir -p ~/tb3_ws/src
$ cd ~/tb3_ws
#foxy版本
$wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3/foxy-devel/turtlebot3.repos#galactic版本
#$ wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3/galactic-devel/turtlebot3.repos$ vcs import src < turtlebot3.repos
$ colcon build --symlink-install
- 添加环境变量
$ echo 'source ~/tb3_ws/install/setup.bash' >> ~/.bashrc
$ echo 'export ROS_DOMAIN_ID=30 #TURTLEBOT3' >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrcros2与turtlebot3仿真教程-安装turtlebot3相关推荐
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