一阶系统的时域分析

前言

在经典控制理论中，常用时域分析法、根轨迹法或频域分析法来分析线性控制系统的性能，不同的方法有不同的特点和适用范围，但是比较而言，时域分析法是一种直接在时间域中对系统进行分析的方法，具有直观、准确的优点，并且可以提供系统时间响应的全部信息。

为了更好的了解参数变化对系统性能的影响，使用Python的matplotlib库显示一阶系统对不同输入信号的响应曲线，通过响应曲线的变化更直观了解参数变化对系统的影响，代码由于网络原因无法上传至GitHub，如有需要与我联系。

参考书目：《自动控制原理》第六版–胡寿松

一阶系统数学模型

一阶控制系统的数学模型如图所示

一阶系统的单位阶跃响应

一阶系统的单位阶跃响应表达式为：

响应曲线：

一阶系统的单位脉冲响应

一阶系统的单位脉冲响应表达式为：

响应曲线：

一阶系统的单位斜坡响应

一阶系统的单位斜坡响应表达式：

响应曲线：

一阶系统的单位加速度响应

一阶系统的单位加速度响应表达式为：

响应曲线：

自控全理论的学习感觉有点难受，又不想用matlab做实验，所以用Python 实现了书上的一些公式，如有错误，欢迎指正，本人QQ：1207540056。

自动控制原理:一阶系统的时域分析相关推荐

自动控制原理《线性系统的时域分析》
目录文章目录目录摘要 0.概述 1.典型输入信号 2.线性系统时域性能指标 1.一阶系统的时间响应及动态性能 2.二阶系统的时间响应及动态性能 3.改善二阶系统的动态性能的措施 4.稳定性的概念 ...
吴麒pdf 自动控制原理下_自动控制原理第五讲频域分析（下）
接上一篇自动控制原理第五讲频域分析(上) 提纲如下四.几何表示法(Bode图) 1.Bode图相关 (讲述了Bode图坐标纸的绘制和Bode里面三频段的绘制.) 五.Bode图判稳 (这里考察的 ...
自动控制原理3.2---一阶系统的时域分析
参考书籍:<自动控制原理>(第七版).胡寿松主编. <自动控制原理PDF版下载> 1.一阶系统的数学模型一阶控制系统运动微分方程: Tc˙(t)+c(t)=r(t)(1)T\ ...
【控制】《自动控制原理》胡寿松老师-第3章-线性系统的时域分析法
第2章回到目录第4章第3章-线性系统的时域分析法 3.1 系统时间响应的性能指标 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析 3.4 高阶系统的时域分析 3.5 线性系统的稳定性分析 ...
自动控制系统的时域分析法——一阶系统的时域分析
一阶系统的时域分析一阶系统的数学模型一阶系统的单位阶跃响应改善系统性能的简单方法通过负反馈减小时间常数在系统的前向通道上串联一个比例环节可以用一阶微分方程描述的系统,称为一阶系统.如RC网 ...
自动控制原理（4） - 时域分析
经典控制理论中,分析线性系统性能的方法主要有以下三点: ①,时域分析法 1,直接在时间域内对系统进行分析 2,提供系统时间响应的全部信息,更加直观.准确. 3,是其 ...
[渝粤教育] 中国地质大学自动控制原理复习题
<自动控制原理>模拟题一.单选题 1.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时对于II型系统其稳态误差为() A.0 B.0.1/k C.1/k D.无穷大 2.I型系统开环对数幅频特性的低频 ...
[渝粤教育] 中国地质大学自动控制原理复习题 (2)
<自动控制原理>模拟题一.单选题 1.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时对于II型系统其稳态误差为() A.0 B.0.1/k C.1/k D.无穷大 2.I型系统开环对数幅频特性的低频 ...
[渝粤教育] 郑州轻工业大学自动控制原理参考资料
教育 -自动控制原理-章节资料考试资料-郑州轻工业大学[] 随堂测试 1.[单选题]以下属于控制装置的有哪些? A.调节器 B.执行器 C.放大器 D.变送器参考资料[ ] 2.[多选题]自动控制系 ...
【经典控制理论】| 自动控制原理知识点概要（上）
参考资料胡寿松<自动控制原理>第6版刘豹<现代控制理论>第3版斐润<自动控制原理> 哈工大控制学科803考研资料前言对于控制工程专业的我来说,经典控制理论 ...

自动控制原理:一阶系统的时域分析

前言