[渝粤教育] 中国地质大学 自动控制原理 复习题
《自动控制原理》模拟题
一.单选题
1.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时对于II型系统其稳态误差为()
A.0
B.0.1/k
C.1/k
D.无穷大
2.I型系统开环对数幅频特性的低频段斜率为()
A.-40(dB/dec)
B.-20(dB/dec)
C.0(dB/dec)
D.+20(dB/dec)
3.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时对于I型系统其稳态误差为()
A.0.1/k
B.1/k
C.0
D.无穷大
4.若保持二阶系统的阻尼比ζ不变提高ωn则可以()
A.提高上升时间和峰值时间
B.减少上升时间和峰值时间
C.提高上升时间和调整时间
D.减少上升时间和超调量
5.通过测量输出量产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为()
A.比较元件
B.给定元件
C.反馈元件
D.放大元件
6.用超前校正装置改善系统时主要是利用超前校正装置的()
A.相位超前特性
B.幅值衰减特性
C.相位滞后特性
D.幅值增加特性
7.某系统的传递函数是G(s)=1/(2s+1)则该可看成由()环节串联而成
A.比例
B.延时
C.惯性
D.积分
8.某环节的传递函数是G(s)=5s+3+2/s则该环节可看成由()环节组成.
A.比例积分滞后
B.比例惯性微分
C.比例微分滞后
D.比例积分微分
9.若已知某串联校正装置的传递函数为Gc(s)=2/s则它是一种()
A.相位滞后校正
B.相位超前校正
C.微分调节器
D.积分调节器
10.若某串联校正装置的传递函数为(10s+1)/(100s+1)则该校正装置属于().
A.超前校正
B.滞后校正
C.滞后-超前校正
D.不能判断
11.某单位反馈系统的开环传递函数为:G(s)=K/(s(s+1)(s+5))当k=()时闭环系统临界稳定.
A.10
B.20
C.30
D.40
12.设单位负反馈控制系统的开环传递函数G(s)=K/(s(s+a))其中K>0a>0则闭环控制系统的稳定性与()
A.K值的大小有关
B.a值的大小有关
C.a和K值的大小无关
D.a和K值的大小有关
13.在对控制系统稳态精度无明确要求时为提高系统的稳定性最方便的是()
A.减小增益
B.超前校正
C.滞后校正
D.滞后-超前
14.某环节的传递函数为K/(Ts+1)它的对数幅频率特性随K值增加而()
A.上移
B.下移
C.左移
D.右移
15.二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是()
A.上升时间
B.峰值时间
C.调整时间
D.超调量
16.二阶系统的传递函数G(s)=1/(4s*s+2s+1)其阻尼比ζ是()
A.0.5
B.1
C.2
D.4
17.当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时系统的阻尼比为()
A.ξ<0
B.ξ=0
C.0<ξ
D.ξ≥1
18.若二阶系统的调整时间长则说明()
A.系统响应快
B.系统响应慢
C.系统的稳定性差
D.系统的精度差
19.当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时系统的阻尼比为()
A.ζ<0
B.ζ＝0
C.0<ζ<1
D.ζ≥1
20.方框图化简时并联连接方框总的输出量为各方框输出量的()
A.乘积
B.代数和
C.加权平均
D.平均值
21.若某负反馈控制系统的开环传递函数为5/(s(s+1))则该系统的闭环特征方程为()
A.s(s+1)=0
B.s(s+1)+5=0
C.s(s+1)+1=0
D.与是否为单位反馈系统有关
22.下列哪种措施对改善系统的精度没有效果()
A.增加积分环节
B.提高系统的开环增益K
C.增加微分环节
D.引入扰动补偿
23.高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴则系统的()
A.准确度越高
B.准确度越低
C.响应速度越快
D.响应速度越慢
24.设积分环节的传递函数为G(s)=K/s则其频率特性幅值A(ω)=()
A.K/ω
B.K/(ωω)
C.1/ω
D.1/(ωω)
25.已知系统的开环传递函数为100/((0.1s+1)(s+5))则该系统的开环增益为().
A.100
B.1000
C.20
D.不能确定
26.开环传递函数为G(s)H(s)=K/(sss(s+4))则实轴上的根轨迹为()
A.(-4∞)
B.(-40)
C.(-∞-4)
D.(0∞)
27.已知系统的开环传递函数为50/((s+1)(s+5))则该系统的开环增益为().
A.50
B.25
C.10
D.5答案:C
28.控制系统的上升时间tr调整时间ts等反映出系统的()
A.相对稳定性
B.绝对稳定性
C.快速性
D.平稳性
29.控制系统的稳态误差ess反映了系统的()
A.稳态控制精度
B.相对稳定性
C.快速性
D.平稳性
30.若两个系统的根轨迹相同则有相同的()
A.闭环零点和极点
B.开环零点
C.闭环极点
D.阶跃响应
31.以下说法正确的是()
A.时间响应只能分析系统的瞬态响应
B.频率特性只能分析系统的稳态响应
C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性
D.频率特性没有量纲
32.时域分析的性能指标哪个指标是反映相对稳定性的()
A.上升时间
B.峰值时间
C.调整时间
D.超调量
33.开环传递函数为G(s)H(s)=(s+3)/((s+2)(s+5))则实轴上的根轨迹为()
A.(-5-2)
B.(-∞-5)和(-3-2)
C.(-5-3)和(-20)
D.(-∞-2)
34.下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果().
A.增加开环极点
B.在积分环节外加单位负反馈
C.增加开环零点
D.引入串联超前校正装置
35.设微分环节的频率特性为G(jω)当频率ω从0变化至∞时其极坐标平面上的奈氏曲线是()
A.正虚轴
B.负虚轴
C.正实轴
D.负实轴
36.若系统的开环传递函数在s右半平面上没有零点和极点则该系统称作()
A.非最小相位系统
B.最小相位系统
C.不稳定系统
D.振荡系统
37.系统的数学模型是指()的数学表达式.
A.输入信号
B.输出信号
C.系统的动态特性
D.系统的特征方程
38.根据系统的特征方程D(s)=3sss+s*s-3s+5=0可以判断系统为()
A.稳定
B.不稳定
C.临界稳定
D.稳定性不确定
39.系统的特征方程D(s)=5ssss+3ss+3可以判断系统为()
A.稳定
B.不稳定
C.临界稳定
D.稳定性不确定
40.在系统对输入信号的时域响应中其调整时间的长短是与()指标密切相关.
A.允许的峰值时间
B.允许的超调量
C.允许的上升时间
D.允许的稳态误差
41.对于一阶二阶系统来说系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的()
A.充分条件
B.必要条件
C.充分必要条件
D.以上都不是
42.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的()
A.充分条件
B.必要条件
C.充分必要条件
D.以上都不是
43.系统特征方程为D(s)=sss+2s*s+3s+6则系统()
A.稳定
B.单位阶跃响应曲线为单调指数上升
C.临界稳定
D.右半平面闭环极点数Z=2
44.系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的()
A.右半部分
B.左半部分
C.实轴上
D.虚轴上
45.以下关于系统稳态误差的概念正确的是()
A.它只决定于系统的结构和参数
B.它只决定于系统的输入和干扰
C.与系统的结构和参数输入和干扰有关
D.它始终为0
46.系统型次越高稳态误差越()
A.越小
B.越大
C.不变
D.无法确定
47.一般为使系统有较好的稳定性希望相位裕量为()
A.0°~15°
B.15°~30°
C.30°~60°
D.60°~90°
48.若系统增加合适的开环零点则下列说法不正确的是()
A.可改善系统的快速性及平稳性
B.会增加系统的信噪比
C.会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动
D.可增加系统的稳定裕度
49.在系统中串联PD调节器以下那一种说法是错误的()
A.是一种相位超前校正装置
B.能影响系统开环幅频特性的高频段
C.使系统的稳定性能得到改善
D.使系统的稳态精度得到改善
50.关于线性系统稳定性的判定下列观点正确的是().
A.线性系统稳定的充分必要条件是:系统闭环特征方程的各项系数都为正数
B.无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面系统不稳定
C.如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数系统不稳定
D.当系统的相角裕度大于零幅值裕度大于1时系统不稳定
51.关于线性系统稳态误差正确的说法是:()
A.I型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差
B.对于任何系统都可以用终值定理求其稳态误差
C.增大系统开环增益K可以减小稳态误差
D.增加积分环节可以消除稳态误差而且不会影响系统稳定性
52.某校正环节传递函数G(s)=(100s+1)/(10s+1)则其频率特性的奈氏图终点坐标为()
A.(0j0)
B.(1j0)
C.(1j1)
D.(10j0)
53.在信号流图中在支路上标明的是()
A.输入
B.引出点
C.比较点
D.传递函数
54.ω从0变化到+∞时延迟环节频率特性极坐标图为()
A.圆
B.半圆
C.椭圆
D.双曲线
55.一阶微分环节G(s)=1+Ts当频率ω=1/T时则相频特性∠G(jω)为()
A.45°
B.-45°
C.90°
D.-90°
56.适合应用传递函数描述的系统是().
A.单输入单输出的线性定常系统;
B.单输入单输出的线性时变系统;
C.单输入单输出的定常系统;
D.非线性系统.
57.主导极点的特点是()
A.距离虚轴很近
B.距离实轴很近
C.距离虚轴很远
D.距离实轴很远
58.最小相位系统的开环增益越大其()
A.振荡次数越多
B.稳定裕量越大
C.相位变化越小
D.稳态误差越小
59.若某最小相位系统的相角裕度γ>0则下列说法正确的是().
A.不稳定
B.只有当幅值裕度Kg>1时才稳定
C.稳定
D.不能判用相角裕度判断系统的稳定性
60.关于系统零极点位置对系统性能的影响下列观点中正确的是()
A.如果闭环极点全部位于S左半平面则系统一定是稳定的.稳定性与闭环零点位置无关
B.如果闭环系统无零点且闭环极点均为负实数极点则时间响应一定是衰减振荡的
C.超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率与其它零极点位置无关
D.如果系统有开环极点处于S右半平面则系统不稳定
二.判断题
1.比例环节的输出量与输入量之间的关系为一种固定的比例关系.
2.由闭环系统的零点极点分布图可以绘制系统的根轨迹.
3.不稳定系统一定无法实现预定的控制任务.
4.传递函数是指输出的拉氏变换和输入的拉氏变换的比值.
5.如果把在无穷远处和在零处的的极点考虑在内而且还考虑到各个极点和零点的重复数传递函数G(s)的零点总数与其极点数不等.
6.用传递函数不可以求出系统的全响应.
7.串联超前校正可以使系统截止角频率下降获得足够的相位裕量.
8.二阶系统在单位阶跃信号作用下当ζ=0时输出为1-cosωnt.
9.若二阶系统的闭环极点是一对共轭复根则系统超调量一定大于零.
10.积分环节的输出量与输入量的积分成正比.
11.开环对数幅频特性曲线低频段的形状只决定于系统的开环增益K和积分环节的数目V(对最小相位系统而言).
12.开环幅相曲线的起点相角为-90°表示此系统为Ⅰ型系统.
13.控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制方式称为反馈控制方式.
14.劳斯判据判断系统稳定的充分必要条件是特征方程各项系数大于零.
15.只有连续系统的稳态误差都只和输入信号系统的结构参数有关.
16.奈奎斯特稳定判据对于非最小相角系统是不适用的.
17.频率特性适用于线性定常模型.
18.频率特性只对系统适用对控制元件部件控制装置不适用.
19.三频段适用的范围是具有最小相位性质的单位负反馈系统.
20.对数幅频特性的纵坐标用L(ω)表示且L(ω)=20LgA(ω).
21.一个稳定的开环系统引入正反馈后构成的闭环系统一定不稳定.
22.系统闭环传递函数的极点就是微分方程的特征根.
23.对系统的动态和稳态性能起主要作用的闭环极点称为主导极点.
24.系统开环零点数等于系统的根轨迹的条数.
25.系统输出的振幅与输入振幅之比称为幅频特性.
26.系统谐振峰值越大.超调量越大.
27.相位裕度是开环穿越频率处的相角加180°.
28.一阶系统的惯性越小其阶跃响应越慢.
29.一般主导极点的实部比非主导极点的实部大3~5倍以上.
30.最小相位系统是指开环极点全都在s左半平面的系统.
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