吴麒pdf 自动控制原理下_自动控制原理第五讲频域分析（下）

接上一篇自动控制原理第五讲频域分析(上)

提纲如下

四、几何表示法(Bode图)

1.Bode图相关
(讲述了Bode图坐标纸的绘制和Bode里面三频段的绘制。)

五、Bode图判稳

(这里考察的并不多，但也是一个知识点。最后两步写错了，正负写反了，后面的答疑环节会有同学指出来。)

六、稳定裕度(可跳过)

(讲述了幅值裕度和相角裕度的概念，两个概念并不难理解，而且计算也不是很难计算，所以不过多的介绍了。)

七、考点分析

1.稳态误差的计算
(这里是频域里的稳态误差，是第三章自动控制原理第三讲时域分析里留下的一个坑，可以出去看一下目录。)
2.虚极点的计算

3.由Bode图到开环传函(最小相位系统)

4.由Bode图到开环传函(非最小相位系统)

5.延迟环节(比较简单，可以跳过)

八、总结

九、答疑环节

十、奈奎斯特原理的理解(图文介绍)

(看看就好，是我之前学习的笔记。有想要深入了解的可以私聊我交流。)

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