摘要

本节主要记录学习自动控制原理线性系统的时域分析与校正，欢迎批评指正，主要参考西工大课件。

0.概述

1.典型输入信号

2.线性系统时域性能指标

1.一阶系统的时间响应及动态性能

2.二阶系统的时间响应及动态性能

3.改善二阶系统的动态性能的措施

测速反馈控制及比例微分控制

4.稳定性的概念

5.系统的稳态误差

自动控制原理《线性系统的时域分析》相关推荐

自动控制原理《拉氏变换》
目录文章目录目录摘要 0.简介 1.性质 1.线性性质 2.微分定理 3.积分定理 4.实位移定理 5.复位移定理 6.初值定理 7.终值定理摘要本节主要记录自动控制原理中常用的拉氏变换定理 ...
【自动控制原理】拉氏变换
目录 1.拉氏变换定义 2.拉氏变换性质 2.1 线性性 2.2 微分定理 2.3 延迟定理 2.4 位移定理 2.5 初值定理 2.6 终值定理 2.7 卷积定理 3.常用拉氏变换 4.数学上做变换 ...
【控制】拉普拉斯拉氏变换原理分解理解
扩展链接: [控制]Z变换及其原理讲解 [Matlab 控制] 拉氏变换和Z变换拉氏变换原理分解理解拉氏变换原理分解理解 1. 拉普拉斯变换 2. 拉普拉斯逆变换 (1)反演公式 (2)查表法(分 ...
matlab z变换离散化_大学学的傅里叶变换、拉氏变换、z变换，这些还能搞得懂不？...
1.关于傅里叶变换变换? 答:fourier变换是将连续的时间域信号转变到频率域:它可以说是laplace变换的特例,laplace变换是fourier变换的推广,存在条件比fourier变换要宽,是 ...
2021-02-09 带初值的拉氏变换
带初值的拉氏变换,初值可以理解为一个状态噪声
拉氏变换及复域传递函数
1拉氏变换的性质 2复域传递函数 clear all m=10;c=1.5;k=3; a=-c/(2*m); b=sqrt(k/m-c^2/(4*m^2)); lambda(1)=a+j*b; lam ...
拉氏变换法求解线性常微分方程（系统的零状态响应）
线性微分方程的概念可参考:维基百科http://zh.wikipedia.org/wiki/%E7%BA%BF%E6%80%A7%E5%BE%AE%E5%88%86%E6%96%B9%E7%A8%8B ...
matlab拉普拉斯因式分解,拉氏变换与反变换
2.5 拉氏变换与反变换机电控制工程所涉及的数学问题较多,经常要解算一些线性微分方程.按照一般方法解算比较麻烦,如果用拉普拉斯变换求解线性微分方程,可将经典数学中的微积分运算转化为代数运算,又能够单 ...
拉氏变换传递函数
拉氏变换 & 传递函数 1 拉氏变换以RLC无源网络为例: 设回路电流为i(t)i(t), 输入电压为ui(t)u_i(t), 输出电压为uo(t)u_o(t), 由基尔霍夫定理可知: ⎧⎩ ...
MATLAB之拉氏变换
一.复数和复变函数 1.复数的三种表现形式: 坐标形式: 三角形式: 指数形式: 2.复变函数: 复数集E内的每一个复数z=a+b*i,都有(唯一确定的/无穷多个/有限个)复数与之对应, ...

自动控制原理《线性系统的时域分析》

目录

文章目录

摘要

0.概述

1.典型输入信号

2.线性系统时域性能指标

1.一阶系统的时间响应及动态性能

2.二阶系统的时间响应及动态性能

3.改善二阶系统的动态性能的措施

4.稳定性的概念

5.系统的稳态误差

自动控制原理《线性系统的时域分析》相关推荐

最新文章

热门文章