S7-1200 PLC通过编码器实现高速计数器的测速功能

PLC通过计算单位时间内编码器反馈回来的脉冲数量来测出电机的实时转速，这里编码器使用A/B相计数。

在CPU中的组态配置中“启用该高速计数器”，计数类型选择“频率”，工作模式选择“A/B计数器”，初始计数方向选择“加计数”，频率测量周期为默认值1.0

例如，我们使用I0.0和I0.1作为编码器的A/B相脉冲输入端，那么I0.0和I0.1输入通道的滤波时间都要进行设置，如下图所示，均要调整到最小值0.1us，否则可能会检测不到部分高速脉冲或产生脉冲丢失的情况

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