准备工作

准备一款1200系列PLC，和装有TIA Portal 的上位机，用网线将两者连接。把编码器连接到PLC的输入端，可以是AB相正交解码或者单相的。

新建项目

在Portal上新建一个项目，添加一个对应型号的PLC，和一个4寸HMI。HMI用于方便交互，可以在电脑上仿真实现，不需要有实物。

PLC硬件配置

打开PLC的设备组态页面，点击右边的CPU本体，再点下面的属性 - 常规：

如下图设置输入点的滤波时间，默认6.4ms滤波，如果接编码器，编码器的脉冲频率比较高，会导致漏检，所以要改小。需要先预估一下自己编码器在工作时，输出信号的周期能达到多少，然后选择一个合适的滤波时间，滤波时间要小于编码器信号变化的间隔。

展开高速计数器分支，在右边勾选启用，把运行模式改成和自己的编码器一致，最后确认输入点和导线连接一致。

打开系统常数页面，留意自己要使用的计数器端口的硬件标识符，比如下面HSC_1对应257，这个后面要用。

添加程序

在项目树中，新建一个启动OB，一个数据块：

如下图，在数据块中新建3个变量，类型分别为HSC_Count，DInt和Bool，对应下图中的Enc, EncCntMem和置零按钮。第一个是结构体，里面有很多成员变量，不用去改；第二个DInt用来在断电期间存储计数值，因此必须勾选“保持”；第三个Bool对应HMI中的清零按钮。

打开启动OB，按照下图添加程序。其中，MOVE操作是在上电时，把上次存储的值放到结构体的 NewCurrentCount中。之后把EnCV置位，表示要把NewCurrentCount装载到当前数值。

打开Main OB，添加如下程序。首先是把结构体的EnHSC置位，表示打开软件门；之后的CTRL_HSC_EXT_DB，是把硬件端口和结构体进行绑定，注意这里向函数输入的HSC参数，就是之前的硬件标识符；之后是如果EnCV被置位了，则将其复位，EnCV是用来更新计数值的，这样可以保证它每次只置位一个周期；之后是响应清零按钮，和启动OB中的程序类似；最后，把当前计数值CurrentCount赋值到EncCntMem，实现断电记忆。

上面的CTRL_HSC_EXT函数，可以在右边指令栏找到：

编辑HMI画面

编辑HMI的根画面，把数据块中的EncCntMem拖到页面中，再放个按钮，按钮按下时置位数据块中的Bool，释放时复位。

下载程序并启动

为了成功下载，需要在电脑上打开控制面板，按下图设置PCPG接口，需要给PLC程序下载的信道设置正确的网口。

最后，项目树中右击PLC，下载硬件和软件；右击HMI，启动仿真。不出意外的话，就可以实现编码器计数、清零和断电保存的功能了。

后记：

在数据块中，使用了一个DInt实现断电存储。如果把结构体Enc设成保持，是不是就可以直接实现记忆，不需要DInt了？我试了一下是不行的，在上电时，结构体的CurrentCount总是会清零一次。

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