编码器的使用和测速原理

编码器简介：是一种将角位移或者直线位移转换成电信号的一种传感器

分为增量式和绝对式

主要作用测量位置（倒立摆），测量速度（平衡小车）（总而言之，是用来反馈电机转动的情况，可以是位置，也可以是速度）

常用的有光电编码器，霍尔编码器

四倍频：

常规：A相计数，B相判断方向

四倍频：测量A、B相的上升沿和下降沿

基本框图：

编码器配置


void Encoder_Init_TIM4(u16 arr,u16 psc)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM4, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure); TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 10;  TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure); TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
}

读取编码器的数值只需要在CNTj寄存器中读取即可

例如：

int Read_Encoder_TIM4(void)
{int Encoder_TIM;Encoder_TIM=TIM4->CNT;if(Encoder_TIM>0xefff)Encoder_TIM=Encoder_TIM-0xffff; TIM4->CNT=0;return Encoder_TIM; //·µ»ØÖµ
}

编码器的使用和测速原理相关推荐

linux直流电机测试,带霍尔传感器编码器的直流减速电机测速原理讲解（附源码）...
查看: 14294|回复: 83 带霍尔传感器编码器的直流减速电机测速原理讲解(附源码) 高级会员, 积分 891, 距离下一级还需 109 积分积分金钱891 注册时间2019-4-22 在线时间 ...
平衡小车—编码器使用教程与测速原理
文章目录 1.编码器概述 2.编码器原理 3.编码器接线说明 4.编码器软件四倍频技术 5.单片机如何采集编码器数据 6.获取方式来自平衡小车之家,与大家一起学习编码器使用与测速原理. 1.编码器概 ...
编码器使用教程与测速原理
编码器是一种将角位移或者角速度转换成一连串电数字脉冲的旋转式传感器,我们可以通过编码器测量到底位移或者速度信息.编码器从输出数据类型上分,可以分为增量式编码器和绝对式编码器. 从编码器检测原理上来 ...
STM32应用(九)编码器及其测速原理、L298N电机驱动控制编码器电机
文章目录 1.L298N电机驱动 1.1 产品参数 1.2 实物图和接线 2.编码器 2.1 编码器简介 2.2 常用编码器分类 2.3 霍尔编码器实物图接线!!!! 2.4 编码器倍频原理 3.控制 ...
编码器测速原理与实现
目录: 一.测速原理二.CubeMX配置编码器模式三.利用外部中断采集脉冲一.测速原理通常情况下编码器旋转一周会输出固定的脉冲数,即编码器的分辨率,通过测量固定时间T内编码器输出的脉冲数即可求 ...
智能小车运行及测速原理
光电码盘测速原理如何求解小车速度参数(大小与方向)? 测量速度方向的方法根据A.B两相脉冲的超前滞后关系确定电机旋转方向: 假定A相超前于B相时,为电机正方向:则当A相滞后于B相,当前电机为反向旋 ...
电机控制中的传感器与测速原理
一.传感器与测速原理在做电机控制中速度检测的是否准确是直接影响系统的控制精度的,目前测速有两种1:模拟测速(这里不做说明)2:数字测速----霍尔位置传感器和旋转编码器.这是大的分类.而霍尔传感器的 ...
二、读取编码器数值实现电机测速—1 、配置串口通信；
读取编码器数值实现电机测速电机系列二.读取编码器数值实现电机测速 1 .配置串口通信: usart.h usart.c main.c 2 .配置编码器: 电机系列二.读取编码器数值实现电机测速 ...
S7-1200 PLC通过编码器实现高速计数器的测速功能
S7-1200 PLC通过编码器实现高速计数器的测速功能 PLC通过计算单位时间内编码器反馈回来的脉冲数量来测出电机的实时转速,这里编码器使用A/B相计数. 在CPU中的组态配置中"启用该高 ...

编码器的使用和测速原理

编码器的使用和测速原理相关推荐

最新文章

热门文章