【转】传递函数中拉普拉斯变换的s是用来干什么的？

自控书里一上来就到处是s，这个s到底是个什么东西？

好我知道s是拉普拉斯变换出来的，但为什么要搞这样一个变换？这个s的物理意义是什么？

为什么传递函数的极点决定系统的性质？

……

要解答这些问题，首先要从拉普拉斯变换讲起。

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Laplace变换深入理解

一个函数 $f(t)$ 的Laplace变换定义为

$F(s)=\int_0^{+\infty}f(t)\mathrm{e}^{-st}\mathrm{d}t$

这个式子说的是一件这样的事情： $F(s)$ 是实空间函数 $f(t)$ 在复空间中以

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