如何将一个向量投影到一个平面上_线性代数笔记(15-16)投影、投影矩阵和最小二乘...
投影(Projection)
上图为二维平面的投影。其中p是b在a方向上的投影,则有:
(1)
因此可得
进而可得
其中
至此,我们得到了本讲的一个重要的矩阵P。P的特殊性质:
为什么进行投影操作
上一讲讲到的,当
例如,以三维空间的平面为例求解无解的
因为Ax=b无解,所以,rank(A) <3,假设rank(A)=2。假设b=p+e,则要将b拆分成两个部分,一个是A的列空间内的部分p,一个是垂直于A的列空间(左零空间)的部分e。
因为A的列空间维数为2(rank(A)=2),假设其一组基底为
考虑e垂直于A的列空间,且
与上述二维平面的结论一致;且说明了e垂直于A的列空间
进一步推导:
显然
投影矩阵
定义
性质:
(1)若
(2)若
最小二乘法(Least Square)
假设有三个数据点(1,1)(2,2)(3,2)我们要找到一条直线尽可能的描述这三个点,设最优直线为
可以写成矩阵形式
显然该方程组无解,但可以利用最小二乘法公式:
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