如何将一个向量投影到一个平面上_向量的各种积
目录
一.点乘(内积)
1.定义
2.举例
3.点乘几何意义
二.叉乘(向量积)
1.定义
2.叉乘几何意义
一.点乘(内积)
1.定义
向量的点乘,也叫向量的内积、数量积,对两个向量执行点乘运算,就是对这两个向量对应位置相乘之后求和的操作,点乘的结果是一个标量。
2.举例
对于向量a和向量b:
a和b的点积公式为:
要求一维向量a和向量b的行列数相同。
3.点乘几何意义
点乘的几何意义是可以用来表征或计算两个向量之间的夹角,以及在b向量在a向量方向上的投影,有公式:
二.叉乘(向量积)
1.定义
两个向量的叉乘,又叫向量积、外积、叉积,叉乘的运算结果是一个向量而不是一个标量。并且两个向量的叉积与这两个向量组成的坐标平面垂直。
对于向量a和向量b:
a和b的叉乘公式为:
其中:
根据i、j、k间关系,有:
2.叉乘几何意义
在三维几何中,向量a和向量b的叉乘结果是一个向量,更为熟知的叫法是法向量,该向量垂直于a和b向量构成的平面。
在3D图像学中,叉乘的概念非常有用,可以通过两个向量的叉乘,生成第三个垂直于a,b的法向量,从而构建X、Y、Z坐标系。
在二维空间中,叉乘还有另外一个几何意义就是:aXb等于由向量a和向量b构成的平行四边形的面积。
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