AVR32单片机矩阵按键按键键值函数解析

矩阵按键电路图

函数名:key_scan
功能：读行线列线电平，根据按键键值定位
返回值：按键代表的十六进制数字

uchar是定义了unsigned char类型

key_scan函数

    uchar key_scan(){//定义几个变量uchar key；uchar  i=0x7f；uchar  j;delay(10);//消抖if(key_press()){

重点这个do…while

    do{i=(i<<1|i>>7);//左移1位|右移7位 每一次只输出一个低电平1111 1110

1.一开始定义i等于0x7f，为了先让P0输出为低电平。
2.当按键按下M1,M5,M9,M13，高四位(P7P6P5P4)其中有一位会因为按键导通拉低电平，输出低电平。
3.j不等于0xf0，退出do…while循环，数码管输出0,1,2,3
4.若按下不是P0对应的按键，.j等于0xf0，继续do…while循环
5.i的值会依次输出1111 1101(对应M2,M6,M10,M14)，1111 1011(对应M3,M7,M11,M15)，1111 0111(对应M4,M8,M12,M16)，循环到按键对应i值，则退出循环，数码管输出数值

  PORTD=i;//给D口1111 1110  0XFE,DDRD=0X0F;//高4位输入，低4位输出 key=PIND;//D 口给keyj=key&0xF0;//读取状态 找到是哪个KEY按下了}while(j==0xf0);while(key_press());//等待哪个按键松开

按键代表的十六进制数字

 switch(key)//有16种情况{case 0xEE://1110 1110 说明第一个按下key=0x00;//显示 一个0break;case 0xDE:key=0x01;break;case 0xBE:key=0x02;break;case 0x7E:key=0x03;break;case 0xED:key=0x04;break;case 0xDD:key=0x05;break;case 0xBD:key=0x06;break;case 0x7D:key=0x07;break;case 0xEB:key=0x08;break;case 0xDB:key=0x09;break;case 0xBB:key=0x0A;break;case 0x7B:key=0x0B;break;case 0xE7:key=0x0C;break;case 0xD7:key=0x0D;break;case 0xB7:key=0x0E;break;case 0x77:key=0x0F;break;default:key=16;}
}
else
{key=16;
}
return key;
}

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