2021-04-18-记录学习linux

第三章启动开发板

3.1 启动方式选择

IMX6ULL 开发板有 2 个版本，一个是全功能版,如下：

3.1.1

全功能版

板子上的红色拨码开关用来设置启动方式，支持这 3 种方式：EMMC 启动、SD 卡启动、USB 烧写。

板子背后画有一个表格，表示这 3 种方式如何设置。

表格如下：

这 3 种启动方式的设置示意图如下：

注意：设置为 USB 启动时，不能插上 SD 卡、TF 卡；上电之后才可以插卡。

刚出厂的板子在 EMMC 上烧写了系统，你可以设置为 EMMC 启动方式。

3.1.2

mini nand 版

板子上有个启动选择开关，如下：

注意：设置为 USB 启动时，不能插上 SD 卡、TF 卡；上电之后才可以插卡。

刚出厂的板子在 Nand 上烧写了系统，你可以设置为 Nand 启动方式。

3.2 串口连接

在后面的操作里，都是通过串口与板子进行“交流”。串口是串行接口的简称，是指数据一位一位地顺

序传送，其特点是通信线路简单。

3.2.1 连接串口线和电源线、配置串口工具

3.2.1.1 全功能版

如下图所示将串口线与电脑、板子连接，开发板插上电源。、

其中特别需要注意的几点：

板子的启动选择拨到正确的启动方式，保证该启动方式里面有系统可以运行；

板子如图所示插上配套的电源到电源接口，电源开关暂时不用打开；100ask_imx6ull

3.2.2 安装 USB 串口模块驱动

接好 micro usb 数据线后，Windows 会自动安装驱动(安装可能比较慢，等一分钟左右)。打开电脑的

“设备管理器”，在“端口 (COM 和 LPT)”项下，可以看到如下图中的“(COM21)”。这里的“COM21”可能与

你电脑上的不一样，记住你电脑显示的数字。

如果电脑没有显示出端口号，就需要手动安装驱动，从驱动精灵官网（www.drivergenius.com）下

载一个驱动精灵，安装、运行、检测，会自动安装上串口驱动。

3.2.3 使用 MobaXterm 软件打开串口

打开 MobaXterm，点击左上角的“Session”，在弹出的界面选中“Serial”，如下图所示选择端口号（前

面设备管理器显示的端口号 COM21）、波特率（Speed 115200）、流控（Flow Control: none）,最后点击“OK”

即可。步骤如下图所示。

注意：流控（Flow Control）一定要选择 none，否则你将无法在 MobaXterm 中向串口输入数据。

随后显示一个黑色的窗口，此时打开板子的电源开关，将收到板子串口发过来的数据，如下图所示。

3.2.4 开发板登录名是 root，无需密码

在串口看到“imx6ull login:”时，输入“root”并回车即可，如下图所示：

第四章开发板板载功能测试

本章介绍如何测试板载功能，开发板各个功能部件所在位置以及名称如下图所示。本章所有的功能测试

不能在 QT 上进行测试(板载 QT 功能不完善)，需要串口执行各种命令，所以需要你先练习一下 Linux 命令。

4.1 有线网卡接口测试

此节演示在串口终端下如何设置开发板的 ip 地址，测试网络的连通性。

注意：既然是在开发板和电脑之间测试网络，那双方需要有网络连接。两者之间需要有一个路由器，开

发板通过网线与路由器连接。而电脑与路由器之间，可以使用网线连接，也可以使用 WIFI 连接。

注意：如果要测试全功能版的 2 个网卡，先测一个网卡，然后把它的网线取下来；再接网线到第 2 个网

卡并测试。

1) 通过 ifconfig 命令查看 ip 地址：

通过上图可知，开发板已经自动获得 IP 地址 192.168.1.116(你的开发板自动获取的 IP 可能不一样)。

如果开发板未能获取 IP，则可以使用 udhcpc 命令再次尝试获取 IP。

如果通过 udhcpc 命令无法获得 IP，也可以使用 ifconfig 命令强制设置 IP：

如下图使用 ifconfig 命令强制指定 IP 地址为 192.168.1.123

2) 网络连通性测试：

在开发板上执行如下命令，如果有数据返回则表示开发板跟互联网是连通的(前提是你的路由器是可以

上网的)：

[root@100ask_imx6ull:~]# ping www.baidu.com

当然，很多时候开发板不能 ping 通互联网，这也没关系，只要能 ping 通 Windows 或是 Windows 能 ping

通开发板就可以(Windows 开了防火墙时，开发板无法 ping 通 windows)。

比如我们的 Windows IP 地址为 192.168.1.100，此时可以通过 ping 命令测试两者是否可以相互通信：

3) 使能网卡一接口

全功能版有 2 个网口：eth0、eth1。使用 ifconfig -a 查看都有那些网卡设备：

[root@100ask_imx6ull:~]# ifconfig -a

把网线接入 eth1 网口，最好把 eth0 网口的网线取下。执行以下命令启用 eth1 网卡设备，并使用 udhcpc

自动获取 ip 地址：

[root@100ask_imx6ull:~]# ifconfig eth1 up

[root@100ask_imx6ull:~]# udhcpc -i eth1

参考链接：http://wiki.100ask.org/Category:Netdev

4.2 USB Host 接口测试

此节演示在终端下如何在 USB Host 接口上使用 usb 存储设备。

注意：需要准备一个 USB 设备，比如 U 盘、USB 蓝牙模块、usb 网卡或者 usb 摄像头等。

下面使用一个 16G 的 U 盘作为例子，插到任意一个 USB Host 接口，会打印出如下设备信息：

通过打印的设备信息可知，系统为该 usb 存储设备创建的设备节点为 /dev/sda。一般来说/dev/sda 对

应整个 U 盘，/dev/sda1 对应该 U 盘的第 1 个分区，/dev/sda2 对应第 2 个分区。

有些 U 盘没有划分分区，它只有一个设备节点/dev/sda，而没有/dev/sda1 等节点。对于这种情况，

/dev/sda 既代表整个 U 盘，也代表第 1 个分区。

我们可以挂载某个分区，挂载之前要先通过 fdisk 命令获取分区类型,如下所示：

从上图可知/dev/sda1 是 FAT16 格式，挂载时可以指定类型为“vfat”：

注意：暂不支持分区类型为 NTFSG 的 U 盘。

测试完以后，通过 umount 卸载/mnt，才可拔下 usb 设备：

[root@100ask_imx6ull:~]# umount /mnt

4.3 OTG 接口测试

此节演示如何测试 OTG 接口的两种模式，分别是 device 模式和 host 模式。

注意：需要准备一个 OTG 转接线(开发板清单中不配)、micro usb 数据线(开发板清单里配有)。

4.3.1 otg device 模式测试

开发板作为 USB 从设备，可以接到电脑上让电脑识别出它来。

注意：使用 SD/TF 卡启动时，下列命令中设备名为/dev/mmcblk0p1；使用 EMMC 启动时，是/dev/mmcblk1p1。

先执行以下命令：

[root@100ask_imx6ull:~]# mkfs.vfat /dev/mmcblk1p1

[root@100ask_imx6ull:~]# modprobe g_mass_storage file=/dev/mmcblk1p1 removable=1

然后使用 micro usb 线连接开发板的 USB OTG 口和电脑，如下图所示：

此时在电脑的设备管理器中可以看到一个名为 linux File-Stor Gadget USB Device 的磁盘设备，在

windows 资源管理器中也可以看到有新的可移动设备盘符弹出：

测试完成后，在终端下执行“rmmod g_mass_storage ”卸载该模块驱动：

[root@100ask_imx6ull:~]# rmmod g_mass_storage

4.3.2 otg host 模式测试

开发板作为 usb 主设备，其他 USB 设备通过 otg 转接线插入开发板，开发板即可识别出这些 USB 外设

备。

下图是把 U 盘通过 otg 转接线插入开发板后，在串口打印的信息：

通过打印的设备信息可知，系统为该 usb 存储设备创建的设备节点为 /dev/sda。一般来说/dev/sda 对

应整个 U 盘，/dev/sda1 对应该 U 盘的第 1 个分区，/dev/sda2 对应第 2 个分区。

有些 U 盘没有划分分区，它只有一个设备节点/dev/sda，而没有/dev/sda1 等节点。对于这种情况，

/dev/sda 既代表整个 U 盘，也代表第 1 个分区。

我们可以挂载某个分区，挂载之前要先通过 fdisk 命令获取分区类型,如下所示：

从上图可知/dev/sda1 是 FAT16 格式，挂载是可以指定类型为“vfat”：

测试完以后，通过 umount 卸载/mnt，才可拔下 usb 设备：

[root@100ask_imx6ull:~]# umount /mnt

4.4 耳机接口测试

此节演示使用三段式耳机在 100ask_imx6ull 开发板上录制声音、播放音频。

注意：mini nand 版没有耳机接口。

注意: 需要准备一个带麦克风的三段式耳机，如下图所示：

1) 录制音频：

将耳机插入开发板耳机孔，使用如下命令进行录制(执行命令后，对着麦克风说话)：

[root@100ask_imx6ull:~]# arecord -v --format=cd --device=plughw:0,0 test.wav

参数讲解：

⚫ --format=cd ：设置格式为 16 bit little endian, 44100, stereo

⚫ test.wav ：指定录音文件的名称以及格式。其中 test 是文件名称，wav 是音频格式。支持的格式有

wav、raw 和 au 等。

2) 播放音频：

将耳机插入开发板耳机孔，使用 aplay 进行播放音频文件：

[root@100ask_imx6ull:~]# aplay -v --format=cd --device=plughw:0,0

test.wav

参数讲解：

⚫ --format=cd ：设置格式为 16 bit little endian, 44100, stereo

⚫ test.wav ：指定录音文件的名称以及格式。其中 test 是文件名称，wav 是音频格式。支持的格式有

wav、raw 和 au 等。

注意：录音后再播放所录得的音频文件，只有一边耳朵有声音，因为只有一个麦克采集单声道数据。

还可以通过 ssh 登录开发板，将电脑中的 wav 格式的音频上传到开发板，再用 aplay 进行播放。

执行以下命令可以在 2 只耳朵听到声音：

speaker-test -t wav -c 2 -D plughw:0,0100

4.5 LCD 显示测试

此节演示通过 fb-test 测试程序让 lcd 显示红绿蓝白 4 中颜色，用以观察 lcd 的显示效果。

1) lcd 显示红色：

[root@imx6ull:~]# fb-test -r

fb-test 1.1.0 (rosetta)

fb res 1024x600 virtual 1024x600, line_len 4096, bpp 32

2) lcd 显示多种颜色：

[root@imx6ull:~]# fb-test

fb-test 1.1.0 (rosetta)

fb res 1024x600 virtual 1024x600, line_len 4096, bpp 32

4.6 触摸屏测试

触摸屏能点击的话，就表示它没问题。另外，电容屏不需要较准。如果你就是想走一遍，请按下面方法：

a. 得先把 GUI 去掉，在开发板上执行:

[root@100ask_imx6ull:~]# mv /etc/init.d/S07hmi /root

[root@100ask_imx6ull:~]# reboot

b. 重启后执行：

[root@100ask_imx6ull:~]# export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1

[root@100ask_imx6ull:~]# export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf

[root@100ask_imx6ull:~]# export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal

[root@100ask_imx6ull:~]# export TSLIB_PLUGINDIR=/usr/lib/ts

[root@100ask_imx6ull:~]# export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none

[root@100ask_imx6ull:~]# export QT_QPA_FB_TSLIB=1

[root@100ask_imx6ull:~]# export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=tslib:/dev/input/event1

[root@100ask_imx6ull:~]# ts_test_mt

ts_test_mt 用来测试电容触摸屏，可以在屏幕上点击、画线，如下图所示：

注意：暂时不支持多点触摸，以后录到电容屏驱动时再改进驱动程序。

c. 想恢复 GUI：

[root@100ask_imx6ull:~]# mv /root/S07hmi /etc/init.d/

[root@100ask_imx6ull:~]# reboot

4.7 屏幕背光调节

此节演示通过操作 LCD 在/sys 目录下的对应文件，以实现查询、调节背光亮度。

背光亮度的设置范围为 0～8，0 表示最暗，8 表示最亮。

先通过 cat 命令查看当前背光亮度等级：

[root@100ask_imx6ull:~]# cat /sys/class/backlight/backlight/brightness

最后设置背光亮度值为 1，同时可以观察屏幕背光亮度是否有变化：

[root@100ask_imx6ull:~]# echo 1 > /sys/class/backlight/backlight/brightness

4.8 RTC 测试

注意：mini nand 版没有 RTC 电池接口，可以进行 RTC 测试，但是断电重启后时间无法保存。

此节演示通过使用 date 和 hwclock 命令设置系统时间、硬件时间，并测试当操作系统重启后，系统时

钟与硬件时间是否同步。

一般的板子都会有一个名为 RTC(实时时钟)的硬件，RTC 使用电池模块来供电，在系统关闭时用来维持

时钟。RTC 维持的时间，被称为硬件时间。

下图显示的是电池模块的安装位置，注意：我们没有提供 RTC 模块，需要的话自行购买(淘宝搜“1.25

bios 电池”)；不装 RTC 电池也可以做实验，但是断电重启后时间无法保存。

Linux 系统启动之后，它会自己维持时间，这个时间被称为系统时间。系统时间的初始值来源有二：

① 如果没有 RTC，系统时间初始值为 1970 年 1 月 1 日 0 点 0 分 0 秒

② 如果有 RTC，Linux 启动后，系统时间初始值从 RTC 读取

在实际使用过程中，要注意系统时间、硬件时间的同步问题：

① 使用 date 命令查看、设置系统时间，在设置系统时间后，要使用“hwclock -w” 命令同步到 RTC；

② 使用 hwclock 查看、设置硬件时间，在设置硬件时间后，要使用“hwclock -s”命令同步到系统时间。

以下命令是设置系统时间、并同步到 RTC：

[root@100ask_imx6ull:~]# date -s "2020-01-10 12:00:00"

[root@100ask_imx6ull:~]# hwclock -w

一般不直接设置硬件时间，要设置硬件时间时，先使用 date 设置系统时间，再使用“hwclock -w”同

步到 RTC 硬件。

你使用 date、hwclock 命令设置好时间后，可以关闭开发板并等待一会后重启，再用 date 命令查看时

间是否正常。

对 RTC 硬件的操作使用 hwclock 命令，常见用法如下：

⚫ hwclock -r ：显示硬件时钟与日期

⚫ hwclock -s ：将系统时钟调整为与目前的硬件时钟一致。

⚫ hwclock -w ：将硬件时钟调整为与目前的系统时钟一致。

下面是一个示例，读取硬件时间：

4.9 无线网卡设备测试

注意：mini nand 版的 WIFI 网卡尚未调通。

1) 检查 WLAN 接口

查看所有网络设备

[root@100ask_imx6ull:~]# ifconfig -a

启用 wlan0 无线网络设备

[root@100ask_imx6ull:~]# ifconfig wlan0 up

3) 扫描周围网络设备

[root@100ask_imx6ull:~]# iw dev wlan0 scan |grep SSID

4) 配置网络连接参数

假设我们连接到 SSID 为 Tplink 的 wifi 设备，已知加密方式为 WPA，密码为 12345678，如下设置：

[root@100ask_imx6ull:~]# wpa_passphrase Tplink 12345678 >> /etc/wpa_supplicant.conf

注意：如果没有无线路由器，你也可以用手机开启热点，效果一样；但是请不要用苹果手机，否则连不上。

注意：如果之前已经配置过网络连接参数，请先删除配置文件 wpa_supplicant.conf，再重复上述操作。

注意：提供热点的路由器或手机必须能上网，否则开发连上了热点也无法上网。

5) 连接 wifi 设备

[root@100ask_imx6ull:~]# wpa_supplicant -B -iwlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf

6) 查看连接状态

[root@100ask_imx6ull:~]# iw wlan0 link

7) 为 wlan0 获取 ip 地址

[root@100ask_imx6ull:~]# udhcpc -i wlan0

8) 测试 wlan0 是否可以上网

[root@100ask_imx6ull:~]# ping -I wlan0 www.baidu.com

参考资料 http://wiki.100ask.org/How_to_setup_wifi_connection

4.10 RS485 测试

注意：mini nand 版没有 RS485 接口。

此节演示使用 rs485_test 程序测试 rs485 接口。

注意：rs485 通信时需要 2 个 rs485 设备，使用 3.5

15EDG 5P 插拔式接线端子进行连接测试，以下

测试是通过两块开发板进行测试，背面标有丝印 A B 接口位置示意图，默认配置不含接线端子，请自行购

买连接测试。

1) 接收端：

[root@100ask_imx6ull:~]# echo 128 > /sys/class/gpio/export

[root@100ask_imx6ull:~]# echo out > /sys/class/gpio/gpio128/direction

[root@100ask_imx6ull:~]# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio128/value

[root@100ask_imx6ull:~]# rs485_test -d /dev/ttymxc2 -b 115200

2) 发送端：

[root@100ask_imx6ull:~]# echo 128 > /sys/class/gpio/export

[root@100ask_imx6ull:~]# echo out > /sys/class/gpio/gpio128/direction

[root@100ask_imx6ull:~]# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio128/value

[root@100ask_imx6ull:~]# rs485_test -d /dev/ttymxc2 -b 115200

4.11 CAN 功能测试

注意：mini nand 版没有 CAN 接口。

此节主要演示使用两块开发板通过 ip 和 can-utils 命令测试 can0 的通信。

CAN 通信需要 2 个设备，本节使用两块 100ask_imx6ull 开发板做测试。你需要根据原理图找到 CAN 接

口引脚，用 3.5 15EDG 5P 插拔式接线端子连接线连接两个 CAN 接口的 H、L 两条线，L H 背面丝印有注明。

用户也可以使用自己的 Can 设备进行测试。

1) 发送端：

关闭 can0 接口：

[root@100ask_imx6ull:~]# ip link set

can0

down

设置 can0 传输速率为 50Kbits/sec：

[root@100ask_imx6ull:~]# ip

link set

can0

type can bitrate 50000

打印 can0 的信息：

[root@100ask_imx6ull:~]# ip

-details link show can0

打开 can0 接口：

[root@100ask_imx6ull:~]# ip

link set can0 up

使用 cansend 命令向另一端发送数据：

[root@100ask_imx6ull:~]# cansend can0 123#DEADBEEF

[root@100ask_imx6ull:~]# cansend can0 123#DEADBE23

下图是一个操作示例(建议等接收端设置好并执行 candump 命令之后，发送端再执行 cansend 命令)：

2) 接收端

关闭 can0 接口：

[root@100ask_imx6ull:~]# ip link set

can0

down

设置 can0 传输速率为 50Kbits/sec：

[root@100ask_imx6ull:~]# ip

link set

can0

type can bitrate 50000

打印 can0 的信息：

[root@100ask_imx6ull:~]# ip

-details link show can0

打开 can0 接口：

[root@100ask_imx6ull:~]# ip

link set can0 up

打印 can0 的接收到的数据：

[root@100ask_imx6ull:~]# candump can0

4.12 蓝牙测试

请参考：http://wiki.100ask.org/How_to_scan_for_Bluetooth_devices

4.13 摄像头测试

请参考：http://wiki.100ask.org/Mjpg-streamer

4.14 4G 模块 pppoe 拨号上网

注意：我们用的是联通卡，如果您用的是非联通卡，请参考以下链接：

http://wiki.100ask.org/How_to_use_pppd_to_dial_up_the_Internet_for_supporting_4G_modules

开发板出厂的时候已经自带有 4G 驱动，测试方法非常简单，按如下步骤测试即可。

需要配件：移远 EC20 4G 通讯模块和联通 Nano SIM 卡

步骤：

首先如下图安装好 4G 模块和插好 SIM 卡：

插上 4G 模块串口打印信息如下：

然后执行命令 pppd call gprsdial & 拨号上网，串口信息打印如下

ifconfig 时可以看到多了一个设备 ppp0：

ping 百度 dns 有数据返回表示 4G 网卡可以用了：

4.15 更多测试请看 WIKI

我们会添加更多测试功能，但是本文档可能不会那么及时地更新。

最新的测试信息，可以看 WIKI：http://wiki.100ask.org/100ask_imx6ull

4.16 常见问题

所有的板子出厂时都做过严格的测试，所以硬件出问题的几率很小。

我们水平有限，不能保证软件百分之百没问题，如果碰到其他问题，可以参考以下链接：

http://bbs.100ask.net/article/12

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