Problem Description

gameboy是一个CS高手，他最喜欢的就是扮演警察，手持M4爆土匪的头。也许这里有人没玩过CS，有必要介绍一下“爆头”这个术语：所谓爆头，就是子弹直接命中对方的头部，以秒杀敌人。

现在用一个三维的直角坐标系来描述游戏中的三维空间（水平面为xoy平面，z轴正方向是上方）。假设游戏中角色的头是一个标准的球。告诉你土匪的身高，头部半径，所站位置的坐标；gameboy所控警察的身高，头部半径，所站位置的坐标，以及枪头所指方向的单位向量。gameboy所控警察所握的是M4，抢瞄准时枪膛中的子弹跟视线基本同线，我们忽略它们的距离，就当成同线。由于土匪手持AK47,所以他是很嚣张地正立着。而警察手持M4，正在瞄准，由于瞄准时身体微弯，视线从头心出发，他头部的实际高度比正立时低10%。

你的任务就是，计算gameboy在这一刻扣下扳机，能否爆土匪的头。注意：这里忽略子弹的直径和重力作用，也就是说子弹是无限小的，弹道是一条笔直的射线，警察与土匪间没有障碍物。并且只要子弹擦到头部，哪怕是边缘，也算爆头。

Input

测试数据的第一行有一个正整数T，表示有T组测试数据。每组数据的第一行有五个实数，h1,r1,x1,y1,z1，分别表示土匪的身高，头部半径以及所站的位置。第二行有八个实数，h2,r2,x2,y2,z2,x3,y3,z3，分别表示警察的身高，头部半径，所站位置，以及枪头所指方向的方向向量。

Output

每一组输入数据对应一行输出。如果能爆土匪的头，输出"YES",否则输出"NO"。

Sample Input

Sample Output

Author

lwg

/*
* @Author: LinK
* @Date:   2015-10-31 17:53:33
* @Last Modified by:   LinK
* @Last Modified time: 2015-10-31 18:12:22
*/#include <map>
#include <set>
#include <cmath>
#include <stack>
#include <queue>
#include <vector>
#include <cstdio>
#include <string>
#include <utility>
#include <cstdlib>
#include <cstring>
#include <iostream>
#include <algorithm>
using namespace std;
#define eps 1e-8
#define randin srand((unsigned int)time(NULL))
#define input freopen("input.txt","r",stdin)
#define debug(s) cout << "s = " << s << endl;
#define outstars cout << "*************" << endl;
const double PI = acos(-1.0);
const int inf = 0x3f3f3f3f;
const int INF = 0x7fffffff;
typedef long long ll;struct Line {double x, y, z;Line() {}Line(double _x, double _y, double _z) : x(_x), y(_y), z(_z) {}
} line[10];double chaji(Line a,Line b) {double x1 = a.x;double y1 = a.y;double z1 = a.z;double x2 = b.x;double y2 = b.y;double z2 = b.z;double x = y1 * z2 - z1 * y2;double y = z1 * x2 - x1 * z2;double z = x1 * y2 - y1 * x2;return sqrt(x * x + y * y + z * z);
}  int main() {double h1, r1, x1, y1, z1;double h2, r2, x2, y2, z2, x3, y3, z3;int T;scanf("%d", &T);while (T --) {scanf("%lf %lf %lf %lf %lf", &h1, &r1, &x1, &y1, &z1);scanf("%lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf", &h2, &r2, &x2, &y2, &z2, &x3, &y3, &z3);line[1] = Line(x3, y3, z3);line[3] = Line(x1, y1, h1 - r1 / 2.0 + z1);line[4] = Line(x2, y2, h2 * 0.9 - r2 / 2.0 + z2);line[2] = Line(line[3].x - line[4].x, line[3].y - line[4].y, line[3].z - line[4].z);double tmp = chaji(line[1], line[2]);tmp /= sqrt(x3 * x3 + y3 * y3 + z3 * z3);if (tmp - r1 <= eps) printf("YES\n");else printf("NO\n"); }return 0;
}