PLC通过PIO模式控制绝对位置型IAI电缸

一、准备物料

二、查询电缸PIO接口

三、画电路图

四、控制

1、设置电缸绝对位置

2、PLC编辑程序

3、测试

正文

一、准备物料

1、S7-200 smart(20ST)

2、IAI电缸一根(RCP6-S4C）

3、电缸控制器（PCON-CB绝对位置系列）

二、控制要点及查询电缸PIO接口脚位定义

控制要点：

1、电机运行前需要将伺服上电，即“伺服ON”高电平

2、当给电机位置信号后，电机运行到指定位置点

3、给出位置信号后，需要置位“CSTR”信号，马达才开始运行（由于置位时间差有可能导致CSTR先启动，导致马达不能正常运行，推荐置位位置信号后延迟10-20ms时间再置位CSTR信号）

4、*STP信号为负逻辑信号，故而在没有特殊情况下需要置位该信号

5、完成位置信号只有在驱动器处于manual模式下才会有输出

三、画电路图

了解了绝对位置电缸控制要点之后，我们就可以开始接线了

四、控制

1、设置电缸绝对位置

使用IAI调试线，打开RC联机调试软件，设定位置信息。

2、PLC编辑程序

3、测试

1、接通M0.0后，马达运行到位置1处

2、接通M0.1后，马达运行到位置2处

扩展：如果我们想在马达不运行得时候，不给马达加点以达到节电得目的如何操作呢？

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