三菱FX系列PLC和台达ASDA-B2伺服驱动器位置控制接线和程序示例
三菱FX系列PLC和台达ASDA-B2伺服驱动器位置控制接线和程序示例
如下图所示,为台达ASDA-B2伺服驱动器的接线实物图,其中CN1接各种I/O控制信号,CN2接伺服电机编码器反馈线,
CN1接口I/O控制信号接线: |
(本例中三菱PLC端Y0为脉冲输出,Y1为方向信号)
ASDA-B2伺服驱动器的参数设置: |
P1-00 设为2 ,即脉冲+方向
具体解释可参考下图,
P1-01 设为0&#x
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