小白学SLAM的流水账（一）：跑通ORB踩过的坑

1、装虚拟机
下载一个VMaware，然后在上面创建Ubuntu。
（1）创建后第一次启动，出现黑屏，后面又出现几次，分别用不同办法解决。
a. 关掉虚拟机-设置-硬件-右侧的3D图形加速
b. 在windows命令行中以管理员身份运行 netsh winsock reset，再重启电脑。
c. 最后这个我在虚拟机设置-选项-VMware tools中勾选了“客户机时间与主机时间同步” 就黑屏了，所以我又取消了

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