1. 创建

2. 删除

3. 获取

4. 释放

5. 实例

信号量（Semaphore）的功能有一点与互斥量类似，同样是保护临界资源的一种有用方法。信号量可以但不一定实现互斥（不是说不能，一种情况是不存在共享临界区，谈不上互斥，另一种情况是允许共同进入临界区，比如读操作）。

它的运行机制可以理解为：信号量是一个正值，代表资源的可访问数目，当有任务访问时，这个数目减一，任务访问完成时，任务访问结束，释放他，让他加一，信号量为0时，其他任务则不能获取他，选择退出或者等待挂起，直到有信号量释放后，按照优先级来获取信号量，获取后就绪。

把资源想象成车位，信号量就是车位管理员，汽车需要停进有限的车位，当车位管理员发现车位足够时，则将汽车放行，如果车位数为0，则汽车都需要按照某种规则（比如按照优先级）等待空闲车位的出现。

1. 创建

同样，信号量的创建也分动态和静态两种方式，这里只考虑动态方式。

#define rtosSemCreate(                                  \handle                                              \name,                                               \value,                                              \flag                                                \)                                                   \{                                                   \handle = rt_sem_create(name, value, flag);      \}

参数：

handle - 信号量的句柄，属于返回值，创建成功则为非NULL值。

#define rtosSem_t                                       rt_sem_t

name - 信号量的名字，输入参数，字符串。

value - 信号量的默认值，一般是初始化为0

flag - 信号量的标志，支持2种方式：FIFO和PRIO。FIFO模式表示在多个线程等待信号量时，将按照先来先得的顺序获得信号量；PRIO模式表示在多个线程等待信号量时，将由优先级高的线程优先获得信号量。

2. 删除

系统不再使用信号量时，可通过删除信号量以释放系统资源。

#define rtosSemDelete(                                  \handle                                              \)                                                   \{                                                   \rt_sem_delete(handle);                          \}

3. 获取

线程通过调用该函数获取信号量来获得信号量资源实例，当信号量值大于零时，线程将获得信号量，并且相应的信号量值会减 1；如果信号量的值等于零，那么说明当前信号量资源实例不可用，申请该信号量的线程将根据 time 参数的情况选择直接返回、或挂起等待一段时间、或永久等待，直到其他线程或中断释放该信号量。

#define rtosSemTake(                                    \handle,                                             \time,                                               \ret                                                 \)                                                   \{                                                   \ret = rt_sem_take(handle, time);                \}

返回0表示获取成功。

4. 释放

释放一个信号量，当信号量的值等于零时，并且有线程等待这个信号量时，释放信号量将唤醒等待在该信号量线程队列中的第一个线程，由它获取信号量；否则将把信号量的值加一

#define rtosSemRelease(                                 \handle,                                             \ret                                                 \)                                                   \{                                                   \ret = rt_sem_release(handle);                   \}

返回0表示释放成功。

5. 实例

和互斥量的实例类似，2个进程，一个进程负责修改变量，变量值变为10的倍数则释放信号量，这里连续释放2次信号量，另外一个负责显示变量的值，只有获取到信号量才打印变量值。2个进程的优先级依然是显示的优先级更高。

static rtosSem_t sem = NULL;
static uint8_t gSemValue = 0;
static void threadSemShow(void *parameter)
{while(1){uint32_t ret;rtosSemTake(sem, RTOS_WAIT_FOREVER, ret);if(ret == RTOS_EOK){Printf("Sem Value = %d\n", gSemValue);}else{Printf("Take sem fail\n");return;}}
}static void threadSemChange(void *parameter)
{while(1){uint32_t ret;gSemValue++;rtosThreadSleep(100);if((gSemValue % 10) == 0){Printf("Change thread release a semaphore.\n");rtosSemRelease(sem, ret);rtosSemRelease(sem, ret);}}
}static void semTestInit(void)
{rtosSemCreate(sem, "sem", 0, RTOS_IPC_FLAG_FIFO);rtosCreateThread(handle1,"Mutex S",threadSemShow,(void *)0,NULL,256,RTOS_PRIORITY_MAX - 2, 100);rtosCreateThread(handle2,"Mutex C",threadSemChange,(void *)0,NULL,256,RTOS_PRIORITY_MAX - 1, 100);rtosStartThread(handle1);rtosStartThread(handle2);
}

打印结果：

Change thread release a semaphore.
Sem Value = 10
Sem Value = 10
Change thread release a semaphore.
Sem Value = 20
Sem Value = 20
Change thread release a semaphore.
Sem Value = 30
Sem Value = 30
Change thread release a semaphore.
Sem Value = 40
Sem Value = 40
Change thread release a semaphore.
Sem Value = 50
Sem Value = 50

因为修改进程会释放2次信号量，所以显示进程会连续2次拿到信号量，从而打印了2次值。

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