步进电机之步进电机驱动器使用说明
上一篇博文简介了一下步进电机控制程序的配置和思路。这一篇就介绍步进电机驱动器的简介以及使用方法。
这里我们以TB6600步进电机驱动器为例,进行介绍。其他型号的驱动器也大同小异。如图是我们使用的步进电机驱动器
一.输入输出端说明
1.信号输入端
PUL-:脉冲信号输入负。
DIR+:电机正、反转控制正。
DIR-:电机正、反转控制负。
EN+:电机脱机控制正。
EN-:电机脱机控制负。
2.电机线连接段
A-:连接电机绕组A-相。
B+:连接电机绕组B+相。
B-:连接电机绕组B-相。
3.电源电压连接
GND:电源负端“-” (需要注意的是电机驱动器上DC电源还是AC,DC只能接入直流电源,而AC的话既交流又可以直流电源)
4.输入端接线说明
共阴极接法:分别将 PUL-,DIR-,EN-连接到控制系统的地端; 脉冲输入信号通过PUL+接入,方向信号通过DIR+接入,
动转动电机转轴,做适合您的调节。手动调节完成后,再将 EN 设为 无效状态,以继续自动控制 。
二、系统接线方法
三、拨码开关的设定细分以及电流
1.细分数设定
电机步距 角按下列方法计算:步距角=电机固有步距角/细分数。如:一台固有步距角 为1.8°的步进电机在4细分下步距角为1.8°/4=0.45°
2.电流大小设定
四、脱机信号(EN)
注:一般在实际应用中可不接。
五、常见的问题解答
2、问:控制信号高于5V,一定要加串联电阻吗?
3、问:接线后电源指示灯亮,但电机不转,是什么原因?
用单片机的io口直接控制方式。请确保控制接口有5mA的驱动能力
4、问:如何判断步进电机四条线的定义?
5、问:电机的正反转情况与应实际达到的相反?
六、自己本人在实践中遇到的问题以及解决
1.电机旋转电流吱吱声音过大 PWM频率过低 改变方法提高频率或者减少细分数
2.驱动器自动断电时 设置电流过大,应该降低设置电流
3.电流设置会影响转速
4.电机过烫,设置的电流过大,应该降低设置电流
5.ENA-和ENA+不接,这是脱机信号控制
6.PWM输出都采用开漏输出,需要外接上拉5V,不然没有PWM输出
7.当选择电机转速较慢时,应该选择更多的细分数
注:还有的一点需要注意的是我为什么采用开漏输出模式,外接上拉信号到5V。设计运用中当遇到大一点的步进电机时
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