Arduino单片机控制步进电机,关于步进电机的细分
关于步进电机的细分
查询的资料说:增加细分数并不能增加力矩。但是,细分后会运行更平稳,减少低频振动和噪声。驱动器输出的工作电流越大,力矩越大。转速越快,工作电流会减小越快,力矩也会减小越快。建议步进电机转速在800r/min以内,大于这个转速就要考虑用伺服电机了。
Arduino单片机控制步进电机
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进电机的驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步长)。通过控制脉冲个数来控制角位移量,达到准确定位的目的;通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,达到调速的目的。
下面是连接图,右上角是 Arduino 与驱动器的连线,VCC、脉冲、方向、使能是单片机提供的 4 个引脚,字面意思是对于驱动器而言,与 Arduino 无关,选择 4 个输出引脚就行。VCC 与三个 +端 相连。
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