TMC5130A 是一款具有串行通信接口的高性能步进电机控制器和驱动器 IC。它结合了灵活的斜坡发生器，用于使用业界最先进的步进电机自动定位目标，基于TRINAMIC复杂的隐形斩波器，驱动器确保绝对无噪音运行，结合最大效率和最佳电机扭矩。高集成度、高能效和小尺寸使小型化和可扩展的系统，提供具有成本效益的解决方案。完整的解决方案将学习曲线降至最低，同时在课堂上提供最佳表现。对于更高的电流，可参考使用寄存器兼容的 TMC5160 驱动器 IC。

原理框图

1、步进电机的小型化设计

带有缩放单元和两个参考开关输入的 ABN 编码器接口是用于控制电机运动。

2、紧凑型设计，最多可容纳 255 台步进电机

如图显示了具有2个步进电机的应用。此外，ABN 编码器接口和两个参考开关可以用于每个电机。单个 CPU 控制整个系统。CPU板和控制器/驱动板非常经济且节省空间。

TMC5130-EVAL

TMC5130-EVAL允许您使用Trinamic的TMCL探索TMC5130A-TA的所有功能-IDE。那个TMC5130-EVAL-KIT是一套MCU板Landungsbrücke、Eselsbrücke桥板和TMC5130-EVAL驱动板。它允许在短短几分钟内快速简单地启动，使您的电机转动，同时仍提供对所有寄存器的完全访问和完整的功能和功能诊断。用于诊断时，MCU和TMC5130之间的所有信号都可以通过Eselsbrücke桥接板上的探针访问。为了简化向自己的处理器平台的传输，可以使用MCU板断开连接。全部你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及记录和存储数据。所有设置都可以简单地导出为您自己的固件项目。

关键技术：microstep table、MicroPlyer™（微步插值器）、ChopSync™（一种斩波模式）、CoolStep™（电流节能控制）、passive braking（被动制动）、short detection（短路检测）、SpreadCycle™（高精度斩波算法） Stall detection(失速检测)、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、StealthChop™

主要参数

TMC5130A-BOB

TMC5130 分线板是带有专用TMC5130A-TA芯片的开发板。它旨在让用户有机会快速对其应用程序进行原型制作 – 从而可以在开发应用程序软件时立即检查电机在 TMC 芯片上的性能。

主要参数

应用

纺织、缝纫机、实验室和工厂自动化、3D打印机、液体处理、医疗、办公自动化、闭路电视，安防、自动取款机，现金回收机、收银机、泵和阀门、定日镜控制器。

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