pwm调速流程图小车_51单片机小车 L298N pwm调速串口控制按键控制

难点：1、串口定时器T1，和T0定时器优先级

2、pwm频率与占空比的设置

按键控制

按键1——前进

按键2——后退

按键3——加速

按键4——减速

(板子上只有四个按键)

串口控制

‘1’——前进

‘2’——后退

‘3’——加速

‘4’——减速

‘5’——左转

‘6’——右转

源码：

#include

typedef unsigned char u8;

typedef unsigned int u16;

//L298N引脚定义

sbit ena = P0^0;

sbit in1 = P0^1;

sbit in2 = P0^2;

sbit in3 = P0^3;

sbit in4 = P0^4;

sbit enb = P0^5;

//按键

sbit key1 = P3^3; //模拟前进

sbit key2 = P3^4; //模拟后退

sbit key3 = P3^6; //模拟加速

sbit key4 = P3^7; //模拟减速

u16 MA = 0,MB = 0; //pwm控制用

u16 SpeedA = 20; //50%占空比

u16 SpeedB = 20;

u8 flag; //标志，1代表前进，0代表后退

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