CarSim仿真快速入门(二十六)-Euro NCAP VRU AEB 测试

Euro NCAP VRU AEB 背景

行人目标

VUT 和行人目标设置

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CarSim仿真快速入门(二十二)—CarSim2022中设置IO写出
VS数学模型可以通过VS浏览器启动和控制,这样就不需要其他软件了.仿真活动的主要产品是一个输出文件,其中包含感兴趣的变量的时间历史,可以用VS Visualizer绘制或用于生成动画.输出也可以自动写 ...
CarSim仿真快速入门(二十三)-CarSimSimulink联合仿真中的 S-Function模块
Simulink S-Function模块为了与外部软件如Simulink一起工作,VS数学模型从一个包装模块中运行,该模块将使用的VS库连接到其他环境.封装器以该环境的标准方式与调用环境进行通信. ...
CarSim仿真快速入门(二十一)-CarSim: 车轮箭头动画和其他指示动画
CarSim2022中的动画是:车轮箭头和其他指标界面用于定义一组轮胎力或其他感兴趣的变量的视觉动画指标,这些指标在仿真车辆的每个车轮.轮胎或车轴上重复出现. 所有VehicleSim(VS)产品都包 ...
CarSim仿真快速入门(十六)—CarSim传感器仿真之ADAS Sensor Objects （2）
VS命令和计算顺序VS Commands and the Sequence of Calculations 如前所述,运动对象的运动可以使用内置的可配置函数SPEED_TARGET来获得速度,并使用L ...
CarSim仿真快速入门(十八)-转向系统(1)
What is Steer什么是转向? 转向是指车辆的坐标系中的车轮的角度方位的一个方面(其它的是外倾角或倾斜和旋转). 具体地说,转向是从车辆纵轴(在CarSim中为X轴)到由车轮的平面与车辆水平面 ...
CarSim仿真快速入门(十五)—CarSim传感器仿真之ADAS Sensor Objects （1）
BikeSim,CarSim和TruckSim数学模型包括多达200个可选对象,其位置和运动可以独立于仿真车辆进行控制.这些对象可以表示其他车辆,固定对象(树木,建筑物),行人,动物,道路标记和其他感 ...
CarSim仿真快速入门(十)—制动系统建模
CarSim和TruckSim中的制动系统基于驾驶员和主动干预系统(例如防抱死制动系统(ABS)和电子稳定控制系统(ESC))的控制,在车轮上提供制动扭矩.制动扭矩受到非簧载部件的反作用,并始终与车轮 ...
CarSim仿真快速入门(一)
一. 介绍 1. 1 CarSim软件包含三个主要的部分: VehicleSim (VS): VS Solvers使用详细的物理模型来模拟高速公路车辆及其控制器的动态行为,对驾驶员的控制.3D地面几何 ...
CarSim仿真快速入门(三)
四. 数据管理 CarSim将车辆和仿真数据存放于数据集文件库中.在前面的章节中提到,用户主要是在按照本教程中的说明创建的小的数据库中工作.用户可以通过复制现有数据集并进行少量修改来创建新的数据集. ...

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