CarSim仿真快速入门(十五)—CarSim传感器仿真之ADAS Sensor Objects （1）

BikeSim，CarSim和TruckSim数学模型包括多达200个可选对象，其位置和运动可以独立于仿真车辆进行控制。这些对象可以表示其他车辆，固定对象（树木，建筑物），行人，动物，道路标记和其他感兴趣的对象。对象可以是固定的或移动的，并且有很多方法可以指定其运动。它们可以反复利用，以便当它们离开指定的距离范围时，它们会消失，然后重新出现在新的位置。在某些情况下，此功能使对象的可见数量大大高于200.

本文是方便ADAS和AD开发工程师的开发工作，特将CarSim中传感器和环境中的目标对象的使用在此讲述，本文中主要是关于环境中目标物体的学习，有兴趣的可以深入学习。

VS数学模型还支持多达99个高级驾驶员辅助系统（ADAS）范围和跟踪传感器（相机，雷达，超声等），可将移动物体检测为目标。这些是基于3D向量的“真实检测”，将传感器位置连接到移动物体上的某些点。

每个传感器都有一组与可以检测到的每个目标相关的输出变量。例如，如果有三个传感器和20个移动物体，则有60个潜在检测，每个检测都有一组输出变量，可以查看或导出这些变量以用于ADAS或其他高级控制系统的外部软件（例如Simulink）。

CarSim和TruckSim供两个级别的用户使用。模型用户是工程师和设计师，他们将在先前定义的场景和条件下运行仿真。对于传统的车辆动力学分析，大多数模型已经根据参数和表格进行了定义。通过更改现有参数的值或替换表格，可以在现有模型中指定新的车辆和测试条件。

用户的另一个级别是模型搭建。模型搭建是更高级的用户，它将为模型添加新功能。VehicleSim产品中的可选移动对象和传感器支持复杂场景的创建和仿真。由于未内置移

CarSim仿真快速入门(十五)—CarSim传感器仿真之ADAS Sensor Objects （1）相关推荐

CarSim仿真快速入门(十六)—CarSim传感器仿真之ADAS Sensor Objects （2）
VS命令和计算顺序VS Commands and the Sequence of Calculations 如前所述,运动对象的运动可以使用内置的可配置函数SPEED_TARGET来获得速度,并使用L ...
CarSim仿真快速入门(十)—制动系统建模
CarSim和TruckSim中的制动系统基于驾驶员和主动干预系统(例如防抱死制动系统(ABS)和电子稳定控制系统(ESC))的控制,在车轮上提供制动扭矩.制动扭矩受到非簧载部件的反作用,并始终与车轮 ...
CarSim仿真快速入门(十八)-转向系统(1)
What is Steer什么是转向? 转向是指车辆的坐标系中的车轮的角度方位的一个方面(其它的是外倾角或倾斜和旋转). 具体地说,转向是从车辆纵轴(在CarSim中为X轴)到由车轮的平面与车辆水平面 ...
CarSim仿真快速入门(二十三)-CarSimSimulink联合仿真中的 S-Function模块
Simulink S-Function模块为了与外部软件如Simulink一起工作,VS数学模型从一个包装模块中运行,该模块将使用的VS库连接到其他环境.封装器以该环境的标准方式与调用环境进行通信. ...
CarSim仿真快速入门(二十一)-CarSim: 车轮箭头动画和其他指示动画
CarSim2022中的动画是:车轮箭头和其他指标界面用于定义一组轮胎力或其他感兴趣的变量的视觉动画指标,这些指标在仿真车辆的每个车轮.轮胎或车轴上重复出现. 所有VehicleSim(VS)产品都包 ...
Python3快速入门（五）——Python3函数
Python3快速入门(五)--Python3函数一.函数定义 1.函数定义 Python 定义函数使用 def 关键字,一般格式如下: def function_name(parameter_li ...
LayIM 3.9.1与ASP.NET SignalR实现Web聊天室快速入门（五）之使用RabbitMQ缓存消息
前言本系列文章特点:使用ASP.NET SignalR和LayIM快速入门对接,实现一对一聊天,群聊,添加聊天群组,查找聊天记录等功能.源代码不包含LayIM的源代码,因为官方并没开源属于收费资源, ...
多传感器融合定位十五-多传感器时空标定(综述)
多传感器融合定位十五-多传感器时空标定 1. 多传感器标定简介 1.1 标定内容及方法 1.2 讲解思路 2. 内参标定 2.1 雷达内参标定 2.2 IMU内参标定 2.3 编码器内参标定 2.4 ...
常用传感器讲解十五--触摸传感器（KY-036）
常用传感器讲解十五–触摸传感器(KY-036) 具体讲解这个比较简单,就是触摸后给个信号电路连接在Arduino上将VCC引脚连接到5V. 将GND连接到Arduino的GND. 将OUT连接到 ...

CarSim仿真快速入门(十五)—CarSim传感器仿真之ADAS Sensor Objects （1）

CarSim仿真快速入门(十五)—CarSim传感器仿真之ADAS Sensor Objects （1）相关推荐

最新文章

热门文章