求三维空间向量旋转角

三维空间向量的旋转角求解问题已经有很多人写过了，但是还是没有解决我的问题。

在三维空间中有向量a = (x1,y1,z1)，向量b = （x2,y2,z2）,这里的旋转角指的是a绕(a与b构成的法向量，即a叉积b)逆时针旋转到b的角度，范围为0~2pi

求旋转角都需要指定旋转轴，旋转的时候不应定需要按照这个法向量进行旋转，http://blog.csdn.net/happy__888/article/details/367008这篇博文的作者解决的就是这个问题，需要事先指定旋转法向量N。

向量的点积为一个标量，其值为a×b=(

) i+ (

) j +(

) k

一个简单的确定满足“右手定则”的结果向量的方向的方法是这样的：若坐标系是满足右手定则的，当右手的四指从a以不超过180度的转角转向b时，竖起的大拇指指向是c的方向。根据右手定则可知b×a= -a×b

求三维空间向量旋转角相关推荐

1.2 二维三维空间向量组的线性组合
二维三维空间向量组的线性组合向量的基本运算法则,构成了整个线性代数的基础.在物理学中,特别是求系统平衡时,经常碰到这类问题,给定若干矢量,这些矢量和能与某特定矢量平衡吗?这就需要研究向量组的线性组合 ...
matlab求两向量夹角_高考数学解题技巧：专题21 平面向量中最值、范围问题高中数学黄金解题模板...
↑ 点击上方"红色笔记"关注我们高中各科解题技巧下载回复数字:800009 高考数学解题技巧:专题24 数列求和方法高中数学黄金解题模板高考数学解题技巧:专题26 含参不等 ...
OpenGL(C++)：求两向量角平分线
前提条件:两向量起点在同一个点设两向量分别为OA⃗\vec{OA}OA和OB⃗\vec{OB}OB,起点均在OOO点. 主要思想: 将OA⃗\vec{OA}OA和OB⃗\vec{OB}OB单位化,假 ...
matlab 计算逆时针夹角,求取向量A逆时针到向量B的夹角
算法思路:通过余弦定理求取向量夹角的cosa,然后判断夹角是否大于180,如果大于,则向量夹角为360-arccosa*180/Pi(单位为°):否则夹角为arccosa*180/Pi.(Pi为常量3 ...
python二维向量公式坐标叉乘_Python 或 sage 有没有哪个函数可以求指定向量的模？进行点乘运算，叉乘运算。...
Hlianbobo:python 或 sage 有没有哪个函数可以求指定向量的模?进行点乘运算,叉乘运算?求相关的库名称已经代码示例,谢谢! zhzy:numpy Tony042:numpy,或者自己 ...
向量叉乘求三维空间中两直线(或线段)的交点
1.2D空间的直线相交在二维空间中,利用两个直线方程y = kx + b我们可以直接计算出交点,但是这种方法麻烦了些,并且套用到三维空间用公式就更麻烦了,接下来介绍的是如何利用向量叉乘求出直线交点. ...
求一个向量变换为另一个向量的矩阵_OpenGL里旋转等变换矩阵为什么是4x4的矩阵...
OpenGL ES 的很多教程里都会有这样一个例子来讲解纹理:将一张图片作为纹理显示在屏幕上. 因为纹理坐标和实际屏幕显示的坐标不一样,把图片渲染在屏幕上后,图片是上下颠倒的. 一个解决方法是对当前的 ...
两个可能常用到的几何知识（圆与椭圆的方程、求垂直向量）
两个可能常用到的几何知识圆和椭圆的参数方程圆的参数方程特殊圆的参数方程[圆心(0,0),半径R] 一般圆的参数方程[圆心(m,n),半径R] 椭圆的参数方程引例分析:这个说法是错误的,怎么纠 ...
matlab求两向量夹角_高中数学《平面向量的数量积》说课稿
高中数学<平面向量的数量积>说课稿作为一位无私奉献的人民教师,有必要进行细致的说课稿准备工作,借助说课稿可以让教学工作更科学化.那么写说课稿需要注意哪些问题呢?以下是小编为大家收集的高中 ...
matlab求两向量夹角_【求精干货】高中数学知识点总结归纳高一学生必须掌握
高中数学高考知识点总结高一必高中数学高一的学生离高考还有两年的时间,别看这两年感觉很长,其实时间一晃就过了,高中数学学习成绩不太好的同学该加油好好学习了.别等到最后一年累死累活的搞,还不一定有效果,今 ...

求三维空间向量旋转角

求三维空间向量旋转角相关推荐

最新文章

热门文章