安川机器人编程指令含义
TEAM BUTLDING
MOTOMAN INFORM 说明
1.输出入命令
2.控制命令
终端屏幕：
通过主菜单的[输入输出]-----[终端]显示。另外，独立控制功能有效时，每个任务页码不同。CLS消去终端屏幕显示的文字列。ABORT中断示教再现，在人机界面表示区上显示[因ABORT 指令停止]。若因 ABORT 指令停止的情况，则从程序选择画面到重新选择程序为止不能再次启动。SETUALM使任何编号、名称、子代码的警报发生。DIALOG实行程序时显示对话框。另外，若目前显示的画面不是示教再现画面，那么由实行 DIALOG指令显示对话框时，显示示教再现画面。显示对话框时（等待输入按钮）程序不运行。DIASB指定显示在 DIALOG 指令上的对话框的构成（消息和按钮的显示位置）仅在 DIALOG 指令内能够选择。
3、演算命令
CLEAR
将数据 1 上被指定的编号以后的变数的内容，以及数据 2 上仅被指定的个数都清除至 0。
INC
在被指定的变数内容上加上 1。
DEC
在被指定的变数内容上减掉 1。
SET
在数据 1 上设定数据 2。
ADD
将数据 1 和数据 2 相加，得出的结果保存在数据 1 上。
SUB
从数据 1 中减去数据 2，得出的结果保存在数据 1 上。
MUL
数据 1 和数据 2 相乘，得出的结果保存到数据 1 里。
DIV
数据 1 除数据 2，结果保存在数据 1 里。
CNVRT
通过指定数据 2 的脉冲型的位置型变数的坐标系，转换成 XYZ 型的位置型变数，保存到数据 1 里。
AND
算出数据 1 和数据 2 的逻辑积，结果保存到数据 1 里。
OR
算出数据 1 和数据 2 的逻辑和，结果保存到数据 1 里。
NOT
取数据 2 的逻辑否定，结果保存到数据 1 里。
XOR
数据 1 和数据 2 的按位相加，结果保存到数据 1 里。
M
由数据 1，数据 2，数据 3 的 3 个位置数据生成用户坐标。
数据 1 是显示定义点 ORG 的位置数据，数据 2 是
显示定义点 XX 的位置数据，数据 3 是显示定义点
XY 的位置数据。
SETE
在数据 1 的位置型变数的要素上设定数据 2。
GETE
将数据 2 的位置型变数的要素保存到数据 1 里。
GETS
将数据 2 的系统变数保存到数据 1 里。
SQRT
取数据 2 的 SQRT（√）、结果保存到数据 1 里。
SIN
取数据 2 的 SIN，结果保存到数据 1 里。
COS
取数据 2 的 COS，结果保存到数据 1 里。
ATAN
取数据 2 的 ATAN，结果保存到数据 1 里。
MULMAT
取数据 2 和数据 3 的矩阵积，结果保存到数据 1 里。
INVMAT
取数据 2 的逆矩阵，结果保存到数据 1。
SETREG
将指定的整数型变数数据复制到寄存器上。
GETREG
将指定的寄存器的数据复制到整数型变数上。
4、移动命令
MOVJ
通过链接插值移动至教示位置。
在机器人移动至目的地为止时的不限定轨迹区间里使用。
MOVL
以直线插值移动至教示位置。到教示的阶段为止以直线的轨迹移动。
在焊接区间等操作区间里经常使用。
MOVC
以圆弧插值向教示位置移动。绘制通过教示的 3 点的圆弧。
MOVS
以样条插值向教示位置移动。
IMOV
由现在位置设定的增量值以直线插补移动。
SPEED
指定 PLAY 速度，若被登录的移动命令上没有指定速度，则以 SPEED 命令上指定的速度来操作。
REEP
在程序上登录参照位置数据的指令。 能够使用的标签受程序的控制组限制。用 REFP 登录的位置数据，通过 GETS 命令能够读入到位置变数上。
5、移位命令
SFTON
开始操作平行移位。平行移位量通过各坐标系上的 X、Y、Z 的增量值，
设定位置型变数。
SFTOF
终了平行移位操作。
MSHIFT
由数据 2 和数据 3 在指定的坐标系上算出移位量，保存至数据 1。数据 2 显示进行平行移位时的基准位置，数据 3 显示目标位置（移位位置）。
6、附加命令的命令
IF
操作中判断各种的条件。进行处理其他命令之后附加使用。
UNTIL
在操作过程中判断输入条件。进行处理其他的命令之后附加使用。
ENWAIT
附加移动命令的 ENWAIT 命令，在被指定的时间前执行下一行
的移动命令以外的命令。
7、通用命令
TOOLON
打开操作指令。
TOOLOF
关闭操作指令
安川机器人编程指令含义相关推荐
- 库卡机器人goto指令_KUKA机器人编程指令
KUKA机器人编程指令 F标识器给一个信号后就常有,直到下一个F值出现取消. M状态寄存器有信号时有,取消就消失. T记时器的标识器,有信号时有,取消就消失. ; Makro Anfang 1: -- ...
- 安川机器人编程加电弧_安川MOTOMAN焊接机器人编程
安川 MOTOMAN 焊接机器人编程 焊接机器人程序编辑 一. 创建焊接程序 [ 焊缝的示教 ] . 1 . 打开控制柜上的电源开关在"ON"状态. 2 . 将运作模式调到&quo ...
- 安川机器人编程加电弧_安川焊接机器人编程
安川焊接机器人编程 焊接机器人程序编辑 一. 创建焊接程序 [ 焊缝的示教 ] . 1 . 打开控制柜上的电源开关在 "ON" 状态. 2 . 将运作模式调到 "TEAC ...
- 安川机器人编程加电弧_安川AR2010机器人
该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼 安川AR2010机器人 微信hao123ali联系15067165514 安川机器人末端工具快换_桥田_品质承诺 实现安川机器人的一机多用, 工装夹具高效 ...
- abb机器人searchl报错_ABB机器人编程指令与函数
1 指令 AccSet -降低加速度 ActEventBuffer - 事件缓冲启用 ActUnit - 启用机械单元 Add- 增加数值 AliasIO - 确定 I/O 信号以及别名 AliasI ...
- 安川机器人编程加电弧_安川MOTOMAN工业机器人编程与操作（5）
5 搬运 5．1 作业示例 下面是一个搬运工件的程序,后面是作业程序的注释. 行 号 指 令 解 释 0000 NOP 0001 MOVJ VJ=25.00 移至等待位置 0002 MOVJ ...
- 安川机器人梯形图指令（二）
- abb机器人指令手册_ABB机器人编程之程序流程指令（含案例）
导读:机器人程序的执行是从上到下的方式,从第一条指令逐次扫描至程序的结尾,不断循环.但是在某种场合,需要程序的等待.程序的跳转以及程序的停止,这些场合都会影响到程序的流程. 例如:在机器人抓取物料的时 ...
- 安川机器人怎样与变位器编程_基于CAM Function的安川机器人弧焊焊接离线编程与离线仿真...
概述 CAM Function是MotoSim EG-VRC软件实现安川机器人离线编程的核心功能,该功能通过在加工零件CAD模型上选取加工路径轨迹特征自动生成机器人加工工艺路径程序. CAM Func ...
最新文章
- ubuntu安装qwt出现错误时＂mkdir: 无法创建目录“/usr/local/qwt-6.1.3“: 权限不够＂
- 移动互联网的下个十年猜想
- oracle 取前10条记录
- 【机器学习实战】极大似然法
- 信息安全工程师笔记-云计算安全需求分析与安全保护工程
- 教你用Java的方式创建一个自己的Tomcat容器
- 在小程序端获取数据库所有符合条件的数据（使用分页突破20条限制）
- Golang中interface类型转string类型
- Hadoop-HDFS学习
- Redis——SDS
- 2015，走上人生巅峰，让APK编辑器祝您一臂之力！
- 旁注，跨库，CDN绕过之——旁注
- idea修改背景颜色
- BIOS中断大全（表格）
- Openstack之Keystone组件解析
- DeeplabV3+训练数据集流程（学习记录）
- 正则表达式-Java实现 - \d、\D、\w、\W、+、*、？
- java ocr识别中文_java零碎要点—Tesseract 3.0,Java OCR 图像智能字符识别技术，可识别中文 | 学步园...
- SHA1加密算法的使用
- 从月薪2300块的女工，到年薪80万的程序员：那些习惯“随大流”的人，后来都怎么样了？...