库卡机器人goto指令_KUKA机器人编程指令
KUKA机器人编程指令
F标识器给一个信号后就常有,直到下一个F值出现取消。
M状态寄存器有信号时有,取消就消失。
T记时器的标识器,有信号时有,取消就消失。
; Makro Anfang
1: -- *************************************************** --
2: -- *SPSMAKRO4 S-zange1 Arbh zu - schweissen -Arbh auf* --
3: -- *Version: 5.0 Stand:11.11.2002 PP-V4/1 Sm* --
4: -- *************************************************** --
5: -- Zaehlbit Zeitmessung Start --
6: A42 = EIN 锁紧装置启动
7: -- Anforderung Wasserabsaugung Aus --
8: A79 = AUS
9: -- Anforderung Kuehlwasser Ein --
10: A80 = EIN
11: -- Kontr. Kuehlwasser & Zangentemp + o.Zuendung + Simu --
12: WARTE BIS (E179 & A177 & (E196 + !F4) + F440) & E180 & E199 + E65 + F14
13: -- Kontr. !FK & !Quitt Stoe Fase & !Quitt Stoe Fraesen --
14: WARTE BIS !E545
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