安川机器人编程加电弧_安川焊接机器人编程

安川焊接机器人编程

焊接机器人程序编辑

一、

创建焊接程序

[

焊缝的示教

]

。

、

打开控制柜上的电源开关在

“ON”

状态。

、

将运作模式调到

“TEACH”→“

示教模式下

”

进入程序编辑状态：

1.1.

先在主菜单上选择

[

程序

]

一览并打开；

1.2.

在

[

程序

]

的主菜单中选择

[

新建程序

]

1.3.

显示新建程序画面后按

[

选择

]

键

1.4.

显示字符画面后输入程序名现以

“TEST”

为新建程序名举例说明；

1.5.

把光标移到字母

“T”

、

“E”“S”

、

“T”

上按

[

选择

]

键选中各个字母；

1.6.

按

[

回车

]

键进行登录；

1.7.

把光标移到

“

执行

”

上并确认后，程序

“TEST”

被登录，并且屏幕画

面上显示该程序的初始状态

“NOPCEOO”

、

“ENDCOOL”

1.8.

编辑机器人要走的轨迹(以机器人焊接直线焊缝为例)；

把机器人移动到离安全位置，周边环境便于作业的位置，输入程序

(

001

)；

2.1.

握住安全电源开关，接通伺服电源机器人进入可动作状态；

2.2.

用轴操作键将机器人移动到开始位置(开始位置电影摄制在安全

病史和作业准备位置)；

2.3.

按

[

插补方式

]

键，把插补方式定为关节插补，输入缓冲显示行中

显示关节插补命令，

„MOVJ“→”“MOVJ,,VJ=0.78”

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